在XY平台上，传动方式可分为两种，一种是基于单轴运动模式，另-一种是基于多轴协调运动模式。因为本课题只要实现点胶机控制系统的点位控制，所以工作平台只需要采用单轴运动模式即可。
单轴运动模式运用坐标系的方法，描绘出点胶的每个点的位置进行计算。
一.个控制进给系统，--般由运动控制器、驱动器、驱动电机、机械传动装置和执行元件组成。每个部分执行着不同的工作，其中，机械传动装置是将-一个 力的形式改变成另一种形式的表现，过程中还会有能量的损失。本文所分析的点胶机传动，就是把驱动电机的旋转运动转变为工作台的直线运动。控制示意图如 ：控制器 ---接口电路----执行部件----传动机构-----XY工作
每一台点胶机工作平面都是由电机为两轴提供动力达到空间运动。传动机构就成为将电机旋转运动转化为XY方向直线运动的媒介，可以通过丝杆光杆、齿轮齿条，链传动和带传动等达到这个目的。不同的传动方式，也决定了熬能、运动精度、稳定性等因素影响系统的变化。所以根据对比每种常用传动方式优缺点来决定传动方式的选用。
点胶机的机械结构
点胶机的机械设备结构关键由机床结构、传输结构和点胶***构成。(1)机床结构机床结构是由行为主体为XY方位的服务平台，具备适度的净重承担分子热运动时造成的震动，促使工作中不受影响。作业平台上有一个可纵向健身运动的同步带传动***，由一个交流伺服电机出示健身运动驱动力，操纵机床的纵向健身运动。横着健身运动由横着置放的同步带传动***操纵，也是一个伺服电机驱动器。点胶口***上，由一个左右置放的同步带传动伺服电机驱动器，默认设置点为的状态，工作中时，降低到产品工件的部位，进行姿势后，回应原始点，等候下一步的实行。 
(2)传输结构传输结构的***是把强力胶总储罐里的强力胶传输到点胶***的中，等候注入姿势，当内的强力胶用完，全自动实行传输姿势。(3）点胶结构点胶结构是合乎产品工件必须的样子，设定合适尺寸的点进胶口，操纵每一次点胶的量。
点胶机在使用过程中常遇到的问题是阀门问题，下列为解决胶阀使用时经常发生的问题的有效方法。
胶阀滴漏此种情形经常发生予胶阀关闭以后。95%的此种情形是因为使用的针头口径太小所致。
太小的针头会影响液体的流动造成背压， 结果导致胶阀关毕后不久形成滴漏的现象。过小的针头也会影响胶阀开始使用时的排气泡动作.只要更换较大的针头即可解决这种问题。锥形斜式针头产生的背压少， 液体流动顺畅。液体内空气在胶阀关毕后会产生滴漏现象， 是预先排除液体内空气，或改用不容易含气泡的胶.或先将胶离心脱泡后在使用。
出胶大小不一致
出胶大小不一致
当出胶不一致时主要为储存流体的压力筒或空气压力不稳定所产生。
进气压力调压表应设定于比厂内压力低10至15psi.，压力筒使用的压力应介于调压表中间以上的压力， 应避免使用压力介于压力表之中低压力部分。
胶阀控制压力应至少60psi以上以确保出胶稳定。
后应检查出胶时间.若小于15/1000秒会造成出胶不稳定.，出胶时间愈长出胶愈稳定。
流速太慢
流速若太慢应将管路从1/4” 改为3/8”。
管路若无需要应愈短愈好。
除了改管子，还要改出胶口和气压，这样完全加快流速。
流体内的气泡
过大的流体压力若加上过短的开阀时间则有可能将空气渗入液体内. 解决方法为降低流体压力并使用锥形斜式针头。
