1CA6140数控改造方案
1. 系统的运动方式与伺服系统的选择
改造后的经济型数控车床应具有***、直线插补、顺、逆圆弧插补、暂停、循环加工、公英制螺纹加工等功能，故应该选择连续控制系统。考虑到属于经济型的数控机床加工精度要求不很高，为了简化结构、降低成本，龙门刨数控改造，所以驱动元件采用步进电机，并采用开环控制系统。
2.数控系统
根据机床要求，采用8位微机。由于MCS-51系列单片机具有集成度高，可靠性好，功能强，速度快，抗干扰能力强，龙门刨数控改造售卖，具有很高的等特点，决定采用MCS-51系列的8031单片机扩展系统。
控制系统由微机部分、键盘及显示器、I/O接口及光电隔离电路、环形分配器、步进电机功率放大电路等组成，系统的加工程序和控制命令通过键盘操作实现，显示器采用数码管显示加工数据及机床状态等信息。
工作台改造方案
Ｂ轴部分
将转台的原减速箱改为回转台，取消原切换用的离合器。
若安装部位尺寸合适，我方将设计双齿轮减速箱，以改善其传动性能及反向间隙。
升降走台部分
新设计的机床的操作箱安装在走台上。机床采用集中操作方式，对主机进行操作，龙门刨数控改造多少钱，工作台保留原***的操作方式不变。为了对刀及调整方便操作箱配备一带５ｍ长线缆的手持单元。
工作台改造方案
(1)Ｖ轴部分
取消Ｖ轴原传动齿条，龙门刨数控改造生产厂家，在床身合适部位安装滚珠丝杠。因安装滚珠丝杠的高度尺寸较小，故只能选择Φ６３ｍｍ的滚珠丝杠。由于丝杠直径较小，其传动链的刚性不足，因此建议Ｖ 轴作为***轴使用。为了配合传动链的改造，转台下滑座将粘贴导轨软带，并与修理好的床身导轨配刮合研。根据数控驱动的技术要求，重新设计制造Ｖ 轴减速箱，并将新的减速箱安装在床身外端面。
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