经济型数控车床装卸机器人的优势 1、可实现多台数控机床的灵活组合，多自由度自动装卸与工件夹紧，满足高难度的生产工艺要求。 2、工业CCD视觉检测可配置为实现复杂工件的自由抓取。 3、可以实现单工件的连续批量生产，多品种小批量程序的自动转换。 4、可调性强，可实现与数控机床、PLC、外部感应器等设备的通讯，通过编程实现安全的顺序控制。 5、多功能：高的性能防碰撞、产品检测、外轴、码垛等可选功能。 6、可方便地实现多条在线自动生产线和数字化工厂布局i大限度地节省人力，提高工厂生产的技术形象。
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数控车床由数控装置、床身、主轴箱、刀架进给系统、尾座、液压系统、冷却系统、润滑系统、排屑器等部分组成。平行双主轴数控车床数控车床分为立式数控车床和卧式数控车床两种类型。立式数控车床用于回转直径较大的盘类零件车削加工。卧式数控车床用于轴向尺寸较长或小型盘类零件的车削加工。卧式数控车床按功能可进一步分为经济型数控车床、普通数控车床和车削加工中心。
新车床改造的精度质量控制如下
（1）铲刮检验。新车床改造经过对X轴、Z轴的丝杆两端支承面的进行配刮、对滚珠丝杆副托架与床鞍进行配刮、床身与床鞍导轨副进行配刮等。车床的主轴、尾座部分未拆动。检验方法如下：用配合面进行涂色，相互配合面进行结合，Miyanno数控车床，并相对摩擦，然后对铲刮面进行铲刮点数检验，并对结合处用塞尺进行结合程度检验，其中刮研点不得低于6点/25*25mm，0.03mm的塞尺塞结合处，不入。
（2）丝杆与导轨平行度检验：装配丝杆时，丝杆与导轨的平行度必须≤0.02mm。
（3）精度检验的G1项中导轨在垂直平面内的直线度（只许凸）应由普通车床厂家进行保证，不作为***检验项目。
（4）精度检验中的主轴部分精度G4、G5、G6项也应由普通车床厂家进行保证，不作为***检验项目。
（5）G11项床头、尾座两*的等高度由普通车床厂家进行保证，不作为改造厂家质量控制的***项目。
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