减速机速比，是指当采用机械减速机时：
1、我们将电动机的额定转速nN（r﹨/min）与减速器输出轴的转速nL的比值称为速比I（亦称为传动比），i=nN﹨/nL。减速比的计算方法：设：电机额定功率为P（kw），转速为n1（r﹨/min），减速器总传动比i，传动效率u。则：输出转矩=9550*P*u*i﹨/n1（N.m）；
2、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速；
3、通用计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率电机功率输入转数÷使用系数，MB无级变速机的使用注意事项；
4、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可，NRV减速机；
5、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径，螺旋齿轮减速机，摆线针轮减速机如何加润滑油。
1、减速器按用途可分为通用减速器和专门减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。 减速机按结构分类：齿轮结构减速器，蜗轮结构减速器，行星结构减速机器
2、一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。
1）圆柱齿轮减速器
单级、二级、二级以上二级。布置形式：展开式、分流式、同轴式。
2）圆锥齿轮减速器
用于输入轴和输出轴位置成相交的场合。
3）蜗杆减速器
主要用于传动比i>10的场合，传动比较大时结构紧凑。其缺点是效率低。目前广泛应用阿基米德蜗杆减速器。
4）齿轮—蜗杆减速器
若齿轮传动在高速级，则结构紧凑；若蜗杆传动在高速级，则效率较高。
5）行星齿轮减速器
传动效率强，传动比范围广，传动功率12W~50000KW，北京高精密谐波减速器多少钱一台，体积和重量小。
2、积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，北京高精密谐波减速器哪家好，系列容易扩充和花样翻新，利于***批量生产和降低成本。
3、型式多样化，高精密谐波减速器，变型设计多。摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。
促使减速器水平提高的主要因素有： ①理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）。 ②采用好的材料，普遍采用各种优良合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高。 ③结构设计更合理。 ④加工精度提高到ISO5－6级。 ⑤轴承质量和寿命提高。 ⑥润滑油质量提高。
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