小型装载机是一种广泛用于公路、铁路、水电、建筑、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。在道路、特别是在高等级公路施工中，小型装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。小型装载机是工程建设中土石方施工的主要机种之一。包括发动机，变矩器，变速箱，前、后驱动桥，车架地盘。1. 发动机2.变速箱3..工作液压油路，液压油箱，工作泵，多路阀，举升油缸和翻斗油缸4. 行走油路：变速箱油底壳油，行走泵，一路进变矩器一路进档位阀，变速箱离合器5. 驱动：传动轴，主差速器，轮边减速器6. 转向油路：油箱，转向泵，稳流阀（或者优先阀）转向器，转向油缸7. 变速箱有一体的（行星式）和分体的（定轴式）两种
主要原因，一是由于转向器内四位弹损坏导致方向盘回位后仍然继续转向；二是由于配油套和配油轴之间卡死或配油套与阀体之间卡死，导致了方向盘回位后仍继续转向。⑥脚制动力不足。共存在六个原因，即制动分泵漏油；制动液压管路中有空气；制动总泵皮碗损坏；制动总泵油液不足；推杆行程调节不当；制动摩擦片磨损到极限。电气系统不正常。①发电机正常而蓄电池不充电或充电率低。
为降低驾驶员劳动强度，提高转向的灵活性和稳定性，本课题设计研究一种适用于轮式工程车辆的电液转向系统，实现转向系统电液一体化。主要完成了以下几个方面的工作: 首先，分析了课题研究的目的和意义，论述了电液转向系统发展概况。其次，完成了轮式工程车辆几种主要转向模式的运动学分析，转向盘系统设计，包括电子转向盘设计、主要传感器的选择以及转向盘路感模拟;完成了电液转向系统相关机械系统设计，包括转向机构分析与设计、转向机构的参数优化和初始位置的确定;完成了转向系统相关的液压系统设计以及液压元器件的选型;本文完成了转向系统相关的电子系统设计，包括电子系统总体布局以及基于CAN总线的节点硬件设计和软件设计;以及建立了电液转向系统的模型，基于模糊PID控制理论对转向系统进行控制，并运用Matlab对该系统进行。总结全文得出结论。
主要原因，一是由于转向器内四位弹损坏导致方向盘回位后仍然继续转向；二是由于配油套和配油轴之间卡死或配油套与阀体之间卡死，导致了方向盘回位后仍继续转向。⑥脚制动力不足。共存在六个原因，即制动分泵漏油；制动液压管路中有空气；制动总泵皮碗损坏；制动总泵油液不足；推杆行程调节不当；制动摩擦片磨损到极限。电气系统不正常。①发电机正常而蓄电池不充电或充电率低。
为降低驾驶员劳动强度，提高转向的灵活性和稳定性，本课题设计研究一种适用于轮式工程车辆的电液转向系统，实现转向系统电液一体化。主要完成了以下几个方面的工作: 首先，分析了课题研究的目的和意义，论述了电液转向系统发展概况。其次，完成了轮式工程车辆几种主要转向模式的运动学分析，转向盘系统设计，包括电子转向盘设计、主要传感器的选择以及转向盘路感模拟;完成了电液转向系统相关机械系统设计，包括转向机构分析与设计、转向机构的参数优化和初始位置的确定;完成了转向系统相关的液压系统设计以及液压元器件的选型;本文完成了转向系统相关的电子系统设计，包括电子系统总体布局以及基于CAN总线的节点硬件设计和软件设计;以及建立了电液转向系统的模型，基于模糊PID控制理论对转向系统进行控制，并运用Matlab对该系统进行。总结全文得出结论。