减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速器按用途可分为通用减速器和专门减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
减速器的作用
其实是可以使变速齿轮（不管是手动或自动变速）承受的扭矩低一些，从而使波箱齿轮的体积都可做得小些，以减轻整个变速器的体积和重量的，这就是减速器存在的主要原因。
2、积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，谐波传动减速器，系列容易扩充和花样翻新，利于***批量生产和降低成本。
3、型式多样化，变型设计多。摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，高精密谐波传动减速器哪家好，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。
促使减速器水平提高的主要因素有： ①理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）。 ②采用好的材料，高精密谐波传动减速器价格，普遍采用各种优良合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高。 ③结构设计更合理。 ④加工精度提高到ISO5－6级。 ⑤轴承质量和寿命提高。 ⑥润滑油质量提高。
1、行星减速机，由一个太阳轮系加一组活着多组行星轮(一组为三个)组成，可在告诉运转的过程中保持相当高的精度，并且相对其输出扭矩，行星减速机的体积是很小的.
单段可做1/10，通过模组化设计，速比可达到1000，甚至1000以上。
但因其材料精度，加工方式的细致，所以行星减速机的造价比齿轮减速机高很多很多.
2、齿轮减速机，单段可做1/200，可通过模组化安装而达到较高速比1/2000，这种减速机，运转平稳，噪音很小，且市场定价较低，多用于各种低负载流水线安装.
齿轮减速机相比行星，根本提不上精度，而扭矩更不可能达到行星的高度.
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