依靠立式主轴头的回转。主轴前端是一个回转头，能自行环绕Z轴360度，成为C轴，回转头上还带可环绕X轴旋转的A轴，一般可达±90度以上，实现上述同样的功能。这种设置方式的优点是主轴加工非常灵活，工作台也可以设计的非常大，客机庞大的机身、巨大的发动机壳都可以在这类加工中心上加工。这种设计还有一大优点：我们在使用球面铣刀加工曲面时，当刀具中心线垂直于加工面时，由于球面铣刀的顶点线速度为零，高速数控加工中心***商，顶点切出的工件表面质量会很差，寮步高速数控加工中心，采用主轴回转的设计，令主轴相对工件转过一个角度，高速数控加工中心商家，使球面铣刀避开顶点切削，保证有一定的线速度，可进步表面加工质量。这种结构非常受模具高精度曲面加工的欢迎，这是工作台回转式加工中心难以做到的。为了达到回转的高精度，高速数控加工中心公司，的回转轴还配置了圆光栅尺反馈，分度精度都在几秒以内，当然这类主轴的回转结构比较复杂，制造本钱也较高。
加工中心通常以主轴与工作台相对位置分类，分为卧式、立式加工中心。
(1)卧式加工中心：是指主轴轴线与工作台平行设置的加工中心，主要适用于加工箱体类零件。
(2)立式加工中心：是指主轴轴线与工作台垂直设置的加工中心，主要适用于加工板类、盘类、模具及小型壳体类复杂零件。
(3)加工中心(又称多轴联动型加工中心)：是指通过加工主轴轴线与工作台回转轴线的角度可控制联动变化，完成复杂空间曲面加工的加工中心。适用于具有复杂空间曲面的叶轮转子、模具、刃具等工件的加工。
立式加工中心的分类
依据导轨分类：依据立式加工中心各轴导轨的形式可分硬轨及线轨。硬轨适合重切削，线轨运动更灵敏。
依据转速分类：立式加工中心主轴转速6000-15000rpm为低速型，18000rpm以上为高速型。
依据结构分类：依据立式加工中心的床身结构可分为C型及龙门型，用于高速、五轴联动、复合加工的各类立加。
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