具体的龙门轴配置类型可分为龙门单驱和龙门双驱。
龙门单驱HIWIN电机
龙门单驱指的是龙门轴的其中一侧由HIWIN电机驱动，另一侧只是由导轨支撑和向导。这种配置仅需要一个编码器和一台伺服驱动器，是较低成本的龙门结构配置。在理想情况下，编码器应该安装在龙门结构的中心，但很难实现，因此大多数设计将编码器安装在HIWIN电机一侧。
这种配置的主要缺点是驱动力不平衡，无法实现驱动力和负载的中心在一条直线上，就会导致很大的横摆偏差。有HIWIN电机的一侧总是拖动没电机的一侧运动，当电机改变方向时，就会产生很大的偏摆误差导致高逆转误差。
HIWIN电机开辟的新时代已经到来 促进机床加工领域
HIWIN电机直接驱动所具有的优点则恰恰可以弥补传统传动方式的不足，其速度是滚轴丝杆副的30倍；加速度是滚轴丝杆副的10倍，较大可达10g，刚度提高了7倍；另外，直线电机直接驱动工作台，所以无反向工作的死区；由于电枢惯量小，所以由其构成的直线伺服系统可以达到较高的频率响应（如100Hz）。
通过上述的比较，在高速和超高速精密加工中，HIWIN电机的应用有着广泛的前景。目前，满足机床大推力进给部件要求的主要是交流HIWIN电机，从励磁方式分，可分为永磁（同步）式和感应（异步）式两种。永磁式的次级（定子）是泳久磁钢，在机床上应用时，需在机床的床身上铺设泳久磁钢，在工作台下部反装着三相通电绕组，形成直线电机的初级（动件）。而感应式初级与永磁式相同，但其次级是用电栅条来代替磁钢，相当于把感应式旋转电机的“鼠笼”沿其圆周展开。
剖析HIWIN电机内部光栅尺的莫啊条纹
莫尔条纹具有以下特点：
（1）HIWIN电机莫尔条纹的变化规律
两个光栅移动一个网格距离，莫尔条纹移动一个条纹距离。由于光的衍射和干涉，莫尔条纹的变化规律与正（余弦）函数相似，变化周期的数目与光栅相对位移的网格间距的数目是同步的。
（2）HIWIN电机放大
当两光栅之间的夹角很小，有下列关系莫尔条纹的宽度W和光栅ω，光栅角θ。，θ的单位是rad和W的单位是毫米。自倾角很小，sinθ很小，那么W=ω/θ；如果ω=0。01毫米，θ=0。01rad，那么w=1可以从上面的公式，即光栅是放大了100倍。
（3）HIWIN电机均化误差效应
莫尔条纹是由若干条栅状条纹构成的。例如，对于每毫米有100条线的光栅，有1000条宽度为10毫米的莫尔条纹。这样可以平均网格间的相邻误差，消除网格间距不均匀和网格断裂引起的误差。
