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直驱电机的特点介绍

精度和重复性精度更高直接驱动系统由于没有额外的机械部件，可以将机械误差降低，从而提高***精度。

设计紧凑直接驱动系统消除了复杂的传动结构而省去大量空间占用，整个系统非常紧凑。

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直驱电机绕组结构的选择

低速大扭矩电机采用分数槽绕组时，一般选择极槽配合使得每极每相槽数q ＜ 1 与采用整数槽绕组结构的电机相比，采用分数槽绕组尤其是每极每相槽数q ＜ 1 的分数槽绕组的优势体现在：

1) 分数槽绕组齿槽转矩幅值小，有利于减小电动机的转矩脉动，提高转速控制精度，电动机供应商，并能降低电机的振动和噪声；增加了绕组的分布效应，改善了电机感应反电势的正弦性；

2)  电机每个极下的槽数减少，数目较多的小槽被数目较少的大槽替代，电动机，定子槽的有效利用面积更高，且线圈端部的长度可以缩短；

3)  分数槽绕组电机可能得到电机节距为1的集中绕组设计，此时电机的每个线圈只绕在一个齿上，线圈的周长和绕组的端部的伸出长度缩短，电机用铜量下降，节约了生产成本，提高了电机效率。

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电机绕组断路的处理方法

(1)断路在端部时，连接好后焊牢，包上绝缘材料，套上绝缘管，绑扎好，电动机多少钱，再烘干。

(2)绕组由于匝间、相间短路和接地等原因而造成绕组严重烧焦的一般应更换新绕组。

(3)对断路点在槽内的，电动机***，属少量断点的做应急处理，采用分组淘汰法找出断点，并在绕组断部将其连接好并绝缘合格后使用。

(4)对笼形转子断笼的可采用焊接法、冷接法或换条法修复。

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