架空线路绝缘包覆机器人由机器人行走机构、绝缘材料供应系统、机器人控制系统、动力电池、绝缘包覆机构和视频监控系统等组成。包覆机器人可以在直接架空裸导线施工，40分钟就可实现导线面干，24小时左右可完全凝固，高耐压可达19千伏。喷涂的绝缘材料专门为架空裸导线的绝缘保护设计，可快速施工并能在正常气候条件下迅速固化的一款液体涂覆材料，具备良好的外观、优良的绝缘性能。适用于多树木、多飞飘金属灰尘及人口密集区域的裸导线架设的线路，不但极大降低施工成本，而且还减少施工作业时间。
（一）配电架空线路安全运行痛点分析近年来，随着配电网的快速发展，其规模日趋扩大，重要性日益提升。架空线路作为配电网的重要组成部分，结构复杂、分布广泛，但运行工况恶劣、线路老旧。经过多年改造，城区及主要乡镇周边线路绝缘化率较高达到95%以上，广大的农村区域绝缘化率仍不足50%。
高压线路（35-10kV）临近鱼塘、房屋是防触电***区域，同时，部分线路架设置于交通道路的边缘位置，可能会受到违l章驾驶和超高驾驶的影响，经常触发电网事故，并造成一定的人员***。根据相关统计，绝缘涂覆机器人施工，在这些位置高发人员直接或间接接触带电架空裸导线的事故，是导致人身触电伤害、影响配网可靠性的重要原因之一。
近年来，各地频发由于裸导线引发的触电事故，特别是沿江沿河地段，由于垂钓爱好者经常光顾，整改工作迫在眉睫。过去，传统人工操作存在安全风险高、改造成本大等问题。绝缘喷涂是近年来新兴技术，涂覆后自然固化，无需加热等处理，实现了作业人员在地面且不停电情况下也能进行裸导线绝缘化改造。同时，应用智能机器人开展作业，不仅在工作效率上有了很大的提升，还解决了以往遇到线路跨越山沟河道、房屋和树木等不具备施工条件区域时换线工作无法开展的难题。
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