由于水下环境恶劣***，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。20世纪后半叶诞生的水下机器人，在机器人学领域属于服务机器人中的特种机器人类别。根据作业载体上有无操作人员，水下航行器价格，水下机器人可分为载人和无人两大类，其中无人类又包含遥控、自主和混合三种作业模式，对应的水下机器人分别称为无人遥控水下机器人、无人自主水下机器人和无人混合水下机器人。
起初，水下机器人是被用于、科考等领域，配备声呐系统、摄像机、照明灯和机械臂等装置，可以完成实时视频传输、声呐图像绘制，抓起重物等各种操作。经历数十年的发展后，水下机器人已在安全搜救、管道检查、船体检修、能源产业探测、渔业养殖、考古、探险、***等领域得到广泛运用。
水中营救的水域救援机器人在水下的救捞领域就起到了举足轻重的作
当今社会越来越发达，但是也有许多人力所不能及的地方，天津水下航行器，像在重这样就需要救援机器人来完成一些救援工作，对于救援机器人，现在也是多种多样，水下航行器生产，有在过后的搜救机器人、也有在火灾起火点的勘查机器人，那么水中营救的水域救援机器人在水下的救捞领域就起到了举足轻重的作用了。之前对于水中救援，就只有船只、舰艇与潜水员的结合模式，但是针对高流速、大深度、视距短的位置，水下救往往困难重重。
从产品分类来看，水下机器人一般可以分为有缆水下机器人(遥控潜水器)和无缆水下机器人(自治潜水器);根据使用目的的不同，水下机器人可分为水下调查机器人(主要负责观测、测量、试验材料和收集等工作)以及水下作业机器人(主要负责水下焊接、拧管子、水下建筑、水下切割等作业);另外，水下航行器研发，根据活动场所的不同，水下机器人又可分为海底机器人和水中机器人。
行业分析人士表示，我国有着较为丰富的海洋资源，随着我国海洋资源的不断开发，水下机器人作为一种安全的水下作业设备，其市场需求得到不断扩大。
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