轴承蜗杆蜗轮传动是由交错轴斜齿圆柱齿轮传动演变而来的，小齿轮的每个轮齿可在分度圆柱面上缠绕一周以上，这样的小齿轮外形像一根螺杆，称为蜗杆，大齿轮称为蜗轮，为了改善啮合状况，将进口轴承蜗轮分度圆柱面的母线改为圆弧形，使之将蜗杆部分地包住，并用与蜗杆形状和参数相同的滚刀范成加工蜗轮，这样齿廓间为线接触，精密丝杆，可传递较大的动力。
蜗杆蜗轮传动的特征：其一，它是一种特殊的进口轴承交错轴斜齿轮传动，交错角为∑=90°，齿轮蜗杆采购，z1很少，非标丝杆，一般z1=1～4，其二，它具有进口轴承螺旋传动的某些特点，蜗杆相当于螺杆，蜗轮相当于螺母，蜗轮部分地包容蜗杆。
蜗杆传动装置是齿轮传动的基本类型之一，用以传递空间交错两轴之间的动力和运动。由于传动过程中蜗杆始终与蜗轮啮合，丝杆，从不间断，所以蜗轮蜗杆传动平稳，具有噪声低、冲击载荷小、振动小、传动比大(i=8~6，特殊要求的可达100， 相当于2~3级齿轮传动，在分度机构和手动机构中单级传动可达300)、零件数目少、结构紧凑、体积小、质量轻、噪声低、蜗轮输出转矩大等特点。这使得蜗杆传动在机械传动领域具有的特殊地位。
蜗轮蜗杆传动的啮合方式以滑动为主，相对滑动速度大，铝合金丝杆，不易实现良好的润滑，因此蜗轮蜗杆传动发热量大、蜗轮磨损快、易发生胶合、传动效率低。这必然影响蜗轮蜗杆副的承载能力、传动效率和使用寿命，蜗轮传动的发展和应用。
蜗杆具有轮齿弯曲强度高、承受冲击载荷高、诱导法曲率半径较小、齿面接触应力较小、传动的优点。蜗杆传动的特点：由于蜗杆和蜗轮凹凸啮合，当量曲率小，因而齿面应力减小，强度。因为在蜗杆齿不减弱的情况下，能够蜗轮的齿根厚度，所以蜗轮的弯曲强度，抗冲击能力提高。由于蜗杆和蜗轮啮合时的瞬时接触线相对于和速度方向的夹角较大，故在齿面间容易形成液体润滑油膜。
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