常用的小型装载机，按发动机型号，传动形式，行走系结构，铲卸方式的不同进行分类。1、发动机型号：①型号小于22为微型小型装载机②型号在24～28为小型装载机③型号在2105～485为中型装载机④型号大于4102为高配装载机2、传动形式：①液力—机械传动，冲击振动小，传动件寿命长，操纵方便，车速与外载间可自动调节，一般在中大型装载机多采用；②液力传动：可无级调速、操纵间便，但启动性较差，一般仅在小型装载机上采用；③电力传动：无级调速、工作可靠、维修简单、费用较高，一般在大型装载机上采用。3、行走结构：①轮胎式：质量轻、速度快、机动灵活、、不易损坏路面、接地比压大、通过性差、但被广泛应用；②履带式：接地比压小，通过性好、低、稳定性好、附着力强、牵引力大、比切入力大、速度低、灵活性相对差、成本高、行走时易损坏路面。4、装卸方式：①前卸式5、驱动方式：①、小型载装机为后轮驱动，中型为四轮驱动，高配为液力。
主要原因，一是由于转向器内四位弹损坏导致方向盘回位后仍然继续转向；二是由于配油套和配油轴之间卡死或配油套与阀体之间卡死，导致了方向盘回位后仍继续转向。⑥脚制动力不足。共存在六个原因，即制动分泵漏油；制动液压管路中有空气；制动总泵皮碗损坏；制动总泵油液不足；推杆行程调节不当；制动摩擦片磨损到极限。电气系统不正常。①发电机正常而蓄电池不充电或充电率低。
②液压机制动系统工作中性能降低或不稳定关键因素有：工作中油霉变；有脏东西进入或阻塞管道；油过滤器阻塞或毁坏；系统软件内造成气体等都可以造成液压机制动系统工作中性能降低或不稳定。③动臂举升后自主下移。缘故是动臂液压缸的漏气；多路阀阀座空隙过大多数有可能导致动臂举升后自主下移。④油泡过高。的是2个缘故导致的，一个是重负载上班时间太长；一个是剩余油不够。才致使的温度过高的状况。⑤汽车方向盘归位后仍再次转为。这是一个极为风险的常见故障。
主要原因，一是由于转向器内四位弹损坏导致方向盘回位后仍然继续转向；二是由于配油套和配油轴之间卡死或配油套与阀体之间卡死，导致了方向盘回位后仍继续转向。⑥脚制动力不足。共存在六个原因，即制动分泵漏油；制动液压管路中有空气；制动总泵皮碗损坏；制动总泵油液不足；推杆行程调节不当；制动摩擦片磨损到极限。电气系统不正常。①发电机正常而蓄电池不充电或充电率低。
②液压机制动系统工作中性能降低或不稳定关键因素有：工作中油霉变；有脏东西进入或阻塞管道；油过滤器阻塞或毁坏；系统软件内造成气体等都可以造成液压机制动系统工作中性能降低或不稳定。③动臂举升后自主下移。缘故是动臂液压缸的漏气；多路阀阀座空隙过大多数有可能导致动臂举升后自主下移。④油泡过高。的是2个缘故导致的，一个是重负载上班时间太长；一个是剩余油不够。才致使的温度过高的状况。⑤汽车方向盘归位后仍再次转为。这是一个极为风险的常见故障。