AUV深度来自压力传感器。使用UNESCO标准公式可以计算拖鱼深度(存储在HSX文件中，标识符DFT)，并添加到声呐值中，得到实际水深。注意测线开始时的入水，没有拖鱼深度应用时，测量数据保持恒定高度。但是，计算水深是不准确的。传感器的不确定性是基于可变的因素 - 海况、波高和气压 - 测量这些值并实时改正是不可能的。波浪的作用就是在AUV上方的补充水，其改变了载体传感器的压力读数。气压变化引起的误差较小。我们可以在任务开始及结束时测量气压，按时间内插，但气压变化率并不是恒定不变的。
管道机器人***有保证，这一点能节约人们不少的麻烦
管道机器人***有保证，这一点能节约人们不少的麻烦，这也是人们喜欢智能机器人的原因，而在日常的运用时，也是要检查管道机器人是否有依照人们所设定的程序在进行作业的，一般情况下管道机器人的程序是不会有问题的，但是为了以防万一有什么问题的存在，所以人们要在规定时刻内去对机器人进行检查。
管道机器人保质保量能省下人们不少的力气，水下探测器，而在机器人日常的作业中，为了避免其呈现缺点，修补人员需要对运用时刻较久的机器进行修补***，以此避免管道机器人的零件有老化生锈的情况，然后影响了作业时的度反应，这一点是人们不能不去留意的。
AUV转弯时可以观察到第二误差。理想情况下，所有测线都设计成单段断面。每段结果，出现数据中断，转弯一旦完成，开始新测线。但是，下面例子中，AUV在8秒内转弯30°。大多数情况下，这不成问题。
任务期间，多波束声呐更新率2 Hz。可以确定，以此Ping率，AUV以2节航速，水下探测器生产，在110m水深可以完全覆盖海底。但是，条带的边缘(离正下方175m)不能完全覆盖海底，因为每秒4°转弯速度时，水下探测器价格，边缘波束的旅行距离超过波束脚印大小。
这样就留下了缝隙。系统Ping率需要大于12Hz才能填充这些区域。(转弯率滤波器可以完全清除此数据)
浅水情况下，这是可以做到的。但本案例中，水下探测器研发，用2条直线取代折线，直线在转弯时相交，以完整覆盖区域。当然，缺点就是增加了测量时间。
水下探测器-天津瀚海蓝帆-水下探测器研发由天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司提供。天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司是从事“海洋装备的研发销售及代理销售”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供更好的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：王伟。同时本公司还是从事大连水下机器人厂家，大连自主水下机器人，大连模块化水下机器人的厂家，欢迎来电咨询。