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改良直线电机是否可以作为机器人

现今的电磁驱动机器人使用的都是旋转电机加减速器。直线电机的优点是可以直接驱动，不需要将圆周运动转换为直线运动。可以有效利用极度宝贵的空间。直线电机的缺点是发热大，推力重量比小。

用直线电机驱动机器人是个好用途。众所周知，旋转电机+丝杠螺母的方式相比直线电机，成本低了不止十倍，效率强得多，力矩大得多，占地方要更小，我们要注意的是直线电机是非常占地方的，并且有个巨大的定子。

直线电机与传统电机速度比较

随着直线电机驱动技术的日益改进与完善，未来直线电机将逐步取代传统的丝杠传动方式，因此，必须逐步完善直线电机使用及维护等其它配套技术，满足多变的市场需要，增加自己的市场竞争能力。

速度方面直线电机具有相当大的优势，直线电机速度达到300m/min，加速度达到10g；滚珠丝杠速度为120m/min，加速度为1.5g。从速度上和加速度的对比上，直线电机具有相当大的优势，而且直线电机在成功解决发热问题后速度还会进一步提高，而“旋转伺服电机+滚珠丝杠”在速度上却受到限制很难再提高较多。

从动态响应上因为运动惯量和间隙以及机构复杂性等问题直线电机也占有决对的优势。

速度控制上直线电机因其响应快，调速范围更宽，可以实现启动瞬间达到较高转速，直线电机价钱，高速运行时又能迅速停止。调速范围可达到1：10000。

直线电机如何弥补代统进给系统的缺点

直线电机为了克服传统进给系统的缺点，简化机床结构，满足高速精密加工的要求，滁州直线电机，人们开始研究新型的进给系统，直线电机加工，直线电机电动机就是较有前途的快速进给系统。它取消了源动力和工作台部件之间的一切中间传动环节，直线电机报价，使得机床进给传动链的长度为零，这就是所谓的“直接驱动”或“零传动”。

直线电机及其驱动控制技术在机床进给驱动上的应用，使机床的传动结构出现了重大变化，直线电机使机床性能有了新的飞跃。