






近年来,因***缠绕,线树矛盾、线屋隐患等安全问题,需要将架空裸导线更换为绝缘导线,但更换绝缘导线存在停电时间长、安全风险大、改造成本高的问题,而使用智能涂覆机器人,只需将绝缘涂料安装在机器人内部的涂料盒中,通过单人无线操作,便可实现野外和空中长距离的快速自动涂覆。
涂覆前,由工作人员挂载机器人到线路上,通过远程可视化遥控操作,自动清洁机器人先对线路进行状态检查及表面污垢清洁,然后由涂覆机器人本体沿导线行走,拖动防冰涂覆机头,以1-15米/分钟作业速度在架空裸导线表面包覆一层防冰材料。喷涂绝缘涂料厚约3毫米,40分钟可完全凝固。

公司带电作业班做好各项准备工作和安全措施后,随着绝缘车斗臂缓缓上升到达位置,作业人员将蓝色的绝缘涂覆机器人安装到裸导线上,地面操作人员用遥控装置对机器人进行控制作业。机器人在裸导线上均匀地移动喷涂绝缘涂料,只需十多分钟,一根裸导线上就覆盖了一层3毫米厚的绝缘涂料,这些涂料一小时就可以完全凝固,绝缘性能与绝缘导线无异。据公司运维检修部工作人员介绍,以往更换绝缘导线需要10余名供电员工停电半天才能完成,现在使用绝缘涂覆机器人喷涂导线,只要1个多小时就可以完成,而且不需要停电,特别是在线路大档距、大跨越的情况下,绝缘涂覆机器人可以更加优越地完成任务。

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