




反射白板——广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
激光雷达标定介绍
所谓激光雷达标定,就是将计算激光雷达自身坐标系与我们所需坐标系(如车身坐标系)之间的差值,衢州反射白板,从而在车辆坐标系下得到激光雷达的检测结果,方便后续的感知计算。
这个误差值具体可分为旋转角度误差与平移误差,其中平移误差可通过激光测距仪等测量工具测得,且对终输出的结果精度影响较小。重要的是角度误差,LiDAR反射白板,具体分为3个方向的角度误差,pitch、roll、yaw,这3个角度不方便通过工具直接测量,且对终输出的结果精度影响较大,故在这里介绍一种激光雷达角度标定方法,此方法相较于其他方法,对标定环境及工具要求较低,便于实现。
2. 标定算法介绍
我将此方法称为“小方差法”。
1)标定环境
需将车辆面朝墙面停放,注意墙面以及停放的路面需要尽可能平整,车身与墙面保持垂直关系,如何保持垂直呢?可以使用激光测距仪测出车辆2侧固***置到墙面的距离,调整车身角度使2侧距离值一致即可。标定环境如此即可,无需其他工具。
2)墙面、地面点云提取
可用RANSAC算法提取墙面点与地面点,由于PCL库中几行代码即可实现,我就不展开讲解了。
欢迎咨询广州航鑫光电了解更多反射白板
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航鑫-激光雷达标定板厂家
自动驾驶和车联网是汽车产业转型升级发展的重要方向,是实现智慧交通的重要支撑。
近年来,智能网联技术快速迭代,商业化进程加快推进,单车智能和车路协同两条技术路线加速融合发展,以网联化赋能智能化,加强车路云协同技术发展已成为行业共识。
在自动驾驶领域,激光雷达、视觉传感器等产品趋于成熟,进入前装应用阶段,自动驾驶计算能力持续提升,推动别自动驾驶加快发展,无人驾驶LiDAR反射白板,并在园区、港口、矿山等特定场景实现规模化应用。
在蜂窝车联网(C—V2X)领域,技术研发、标准体系建设正加快推进,智能驾驶LiDAR反射白板,应用规模进一步扩大,推动车联网与智慧交通、智慧城市深度融合发展。
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航鑫光电激光雷达标定板
近几年来,自动驾驶的概念越来越被频繁的提及,而自动辅助驾驶技术也在快速的发展。
激光雷达是一种利用激光对周围环境进行分析以实现自动驾驶的***技术,激光雷达具有精度高、探测距离较远、抗干扰能力强等优点。
航鑫光电激光雷达标定板可用于自动驾驶中激光雷达的目标距离校准,让激光雷达更的判断周围故障物和其运动轨迹。
航鑫光电采用自主研发的技术工艺,反射率可从1-99%可选,可定制0.05m-3m或以上的不同漫反射板尺寸和形状,均具有近的朗伯特性和稳定性,让激光雷达标定得到优的测试效果。
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无人驾驶LiDAR反射白板-衢州反射白板-航鑫光电诚信为本由广州航鑫光电科技有限公司提供。“激光雷达反射板、积分球、光纤光谱仪、透光率检测仪等光学仪器”选择广州航鑫光电科技有限公司,公司位于:广州市黄埔区瑞和路39号F1栋,多年来,航鑫光电坚持为客户提供好的服务,联系人:黄女士。欢迎广大新老客户来电,来函,亲临指导,洽谈业务。航鑫光电期待成为您的长期合作伙伴!