之后还会进行平衡杠内步行训练，拄拐的步行训练，肩外展矫形器，以及如何上下楼梯、如何上下坡道等，有需求的患者还会进行一些特殊环境的步态训练等。直到能自己行走。安装假肢行走步幅不均的原因分析：假肢膝关节磨擦太强，摆动期断肢向前方摆负荷率大，因此在摆动中后期忽然摆向侧后方，这时膝关节屈伸，造成步幅过大。反过来，膝关节的磨擦过小摆动期丧失操纵，假肢侧的步幅过大。
我国假肢技术在新结构、新材料、新工艺的研究开发中也取得了一些成果，如肌电假手从20世纪60年始起步，目前已形成一个实用的肌电控制假肢系列，许昌矫形器，在下肢假肢方面20世纪90年代研制了有液压系统的下肢，脊柱矫形器，研制了用复合材料制成的下肢运动假肢，并进行了电流变液的智能下肢假肢的研究，清华大学研究了采用肌电信号进行路况识别的摆动相控制智能假肢及***运动图象实时检测；我国目前已开始生产部分钛合金连接件及关节，质量接近国际水平；此外，为边远地区截肢者开发简易小腿假肢已获得成功。
小腿假肢由接受腔、悬吊部分、小腿连接部分、假脚和踝四个部分组成。接受腔是残肢和假肢之间的纽带，它通过包容残技的体积，来实现力和运动的传递。按照国内行业协会的统一规范，通常将一具假肢的安全使用年限理论值定为3～5年（指主体关节件，不包括手头、脚板、外装饰部份等），耳廓矫形器，若采用较好的关节配置，这一理论值还可以延长，是一种虽有保守之嫌，但却是客观的负责任的态度。小腿连接部分把接受腔和假肢连接起来，它具有以下功能：正确连接假脚和接受腔；将体重从接受腔传递到假脚上使腿美观。
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