巡检机器人本体设计方案优点：①可以实现巡检机器人在单轨轨道的任何部位都可方便地安装及取下；②可以实现巡检机器人无障碍通过单轨轨道的连接部分及安装支架；③结构简单可以减小巡检机器人的外形尺寸；④可实现小转弯半径，经测试小转弯半径为670 mm。
本体结构尺寸设计
1）选定符合本安要求的电机作为矿用本安轨道巡检机器人的动力，本安技术实际上是一种低功率设计技术，利用现有的一款有本安安标证的电机作为动力源，矿用4G，电路设计按照本安电路的设计要求进行设计，并采用到位检测、无线充电技术。
浙江华络通信设备有限公司是一家专注行业通信与调度产品的创新与研究，集产品研发、生产、销售、定制为一体的***高新技术企业，主营产品：程控调度、软交换调度、融合调度、无线5G通信、无线4G通信、无线WiFi通信、无线MESH通信、广播通信、UWB***等。矿用4G服务***。
一体化设计，统一界面呈现；基于私有云部署，便于快速组网，融合有线、无线、应急、视频、、安全生产等多种通信资源统一调度指挥；软件可定制开发，提供丰富的拓展接口。稳定性：系统具备故障自动检测功能、故障无缝切换，系统死机。所有插板均具有带电热插拔技术，矿用4G价格，所有接口均具有过压、过流保护功能，具有三级防雷保护功能。矿用4G
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述准则要遵守:
(1)电线电缆剖面的选用要满足物理机械强度的需要。
(2)按允许电压降进行选用。
(3)保证截流量的前提下，选用电线电缆。
(4)在矿井配电线路中，矿用4G生产厂家，高压配电路线一般都采用铠装电缆，其故障率会相应底压供电所采用的要少得多。怎样选用电线电缆的型号与剖面，关乎配电运转的可靠。这就需要大家运用单位在选用矿用电缆时要愈发兼具学术性和可靠性。
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