焊接参数依据各参数对焊成形的影响（见前述）、试板厚度和经验数据进行设定。首先根据焊接试板厚度，确定焊接电流应在115～140之间，选择喷嘴孔径为3.2mm，钨极尺寸为φ5.0mm，钨极内缩4mm，调节喷嘴至工件高度4～6mm，保护气体控制在12～20L/min。离子气控制在0.5～2.5L/min，冷凝塔焊接，观察焊接过程中熔池被离子气吹出人凹陷深度或背面熔合情况来确定终离子气流量；焊接速度在260～380mm/min，通过焊接过程中焊缝宽度、焊缝背面成形情况确定。
填充焊丝焊前必须清除油锈， 清理后应妥善保管， 放于干燥处， 随用随取。 清理后的焊丝放置时间不宜超过长，否则重新清理。
应在清洁无风的室内进行焊接， 户外焊接应设防风棚， 如有下列情况， 没有有效的防护措施， 禁止施焊。 ***焊时， 应采用与产品正式焊接相同牌号的焊丝， 采用相同的焊接工艺
焊接时，必须显示工作界面，如果没有预先设置好程序，必须先设置程序。
将机头调节到要求位置，使用适当的工具调整钨极和导丝嘴位置。
A.按启动按钮，观察焊接情况，直到该管头焊接完毕。B.当气滞气结束候，应全部拉出机头调至下一位置。C.当一孔焊完后，机头不允许放在管子内，必须拉出
国外从很早就开始开发和应用针对管板自动焊接的焊接机器人设备。1963年，美国相关学者报道了专门开发用于平焊位置接头的钨极氢弧焊机。自此以后，管板自动焊接设备的研究和开发进入了快速发展的阶段，经过五十多年的发展，己经研制出了制备工艺成熟、性能优良的各种设备并得到实际应用。很多自动化水平高的厂家己经开始采用管板全自动钨极氢弧焊进行管板连接。
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