装载机是一种广泛用，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。在道路、特别是在高等级公路施工中，由于装载机具有作业速度快、、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。小型装载机采用铰接式车架，全液压动力转向，结构简单，维修方便，操作轻便，回转半径小，可在狭小的场地作业，也可在广阔的场地作业。
主要原因，一是由于转向器内四位弹损坏导致方向盘回位后仍然继续转向；二是由于配油套和配油轴之间卡死或配油套与阀体之间卡死，导致了方向盘回位后仍继续转向。⑥脚制动力不足。共存在六个原因，即制动分泵漏油；制动液压管路中有空气；制动总泵皮碗损坏；制动总泵油液不足；推杆行程调节不当；制动摩擦片磨损到极限。电气系统不正常。①发电机正常而蓄电池不充电或充电率低。
转向系统是车辆中重要的系统，为了克服传统梯形转向系统转向沉重，转向模式有限，转向不灵活、很难保证各转向轮为纯滚动等缺点，人们开始研究了各种转向方法，于是液压助力转向、电动助力转向和电子控制的助力转向应运而生。对于某些大型工程车辆，考虑到机械结构与操纵机构的布置、行走装置的轮压、机架的强度与刚度，以及与相配套机械的协调作业等因素，往往需要采用多轴线驱动和多模式转向，电液转向在该方面显示出极大的优越性。
主要原因，一是由于转向器内四位弹损坏导致方向盘回位后仍然继续转向；二是由于配油套和配油轴之间卡死或配油套与阀体之间卡死，导致了方向盘回位后仍继续转向。⑥脚制动力不足。共存在六个原因，即制动分泵漏油；制动液压管路中有空气；制动总泵皮碗损坏；制动总泵油液不足；推杆行程调节不当；制动摩擦片磨损到极限。电气系统不正常。①发电机正常而蓄电池不充电或充电率低。
转向系统是车辆中重要的系统，为了克服传统梯形转向系统转向沉重，转向模式有限，转向不灵活、很难保证各转向轮为纯滚动等缺点，人们开始研究了各种转向方法，于是液压助力转向、电动助力转向和电子控制的助力转向应运而生。对于某些大型工程车辆，考虑到机械结构与操纵机构的布置、行走装置的轮压、机架的强度与刚度，以及与相配套机械的协调作业等因素，往往需要采用多轴线驱动和多模式转向，电液转向在该方面显示出极大的优越性。