Fanuc系统更换电池盒把参数1815#4设为零。在手摇方式下分别把X轴，Y轴，Z轴摇到要设定为零点的地方，再把参数1815#4 设为1●把机床下电，再重新上电。在手摇方式下分别把X轴和Z轴摇回100多MM ， 再把方式选择放到回零方式，分别进行手动回零操作。回零完成后，望都FANUC充电电池盒，相应轴的回零指示灯会亮。(手动回零 操作完后，X和Z轴的回零灯会亮。表示零点位置设定完毕。然后设定软限位的值:参数1320号和参数1321号。在加工前需要重新进行对刀。)
Fanuc系统更换电池，须在机床上电的情况下更换电池，用更改任何参数。否则需按照以下步骤:1. Fanuc系统:显不器后而的电池直接更换。2. FANUC 01 系统驱动器.上的电池(电机编码器时用的，即无撞块回零用)更换后要重新设定参考点。(FANUC 01系统:1815#5，1815#4 ， 为无撞块回零参考点设定) . FANUC 01 MATETD系统无撞块回零点的设定步骤:分别把X轴，Z轴放大器上的电池安装上。把参数1815#5设为1 ，无撞块回零点方式有效。
FANUC全部系列使用的锂电池是不可以充电的，切勿拿至充电器充电，原厂建议，不论模块使用锂电池或1号碱性电池，对于a系列及β系列的伺服系统，FANUC充电电池盒电话， 1年更换1次电池， ai系列及βi系列的伺服系统，fanuc自动充电电池盒， 2年更换1次电池，更换锂电池时，FANUC充电电池盒价格，容易碰触模块高压电，需特别注意，若没有把握，请交由服务人员安装更换。使用FANUC自充电电池。
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