简析U型槽上银伺服直线电机特点介绍
下面为大家讲讲关于U型槽上银伺服直线电机优势：
1.由于没有齿槽效应，因此运动平滑性更好，拼接定子，行程可定制延长。
2.没有吸引力，安装相对方面、安全且易于处理。
3.没有铁芯，使得加减速度更高，更高的机械带宽
关于U型槽上银伺服直线电机劣势：
1.成本更高，U型槽上银伺服直线电机使用两倍量的磁铁，增加了直线电机的成本。
2.电机功率更小，U型上银伺服直线电机同铁芯设计相比，更低的RMS功率。
3.更高的热敏电阻，工字型结构设计缓解这一问题。
上银伺服直线电机控制技术可分为几个方面
上银伺服直线电机在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行环境是确定不变的条件下，采用传统控制技术是简单有效的。但是在高精度微进给性能高的场合，就必须考虑对象结构与参数的变化。各种非线性的影响，运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因数，才能得到满意的控制效果。因此，现代控制技术在上银伺服直线电机控制的研究中引起了很大的重视。
上银伺服直线电机常用控制方法有：自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。目前主要是将模糊逻辑、***网络与PID、H∞控制等现有的成熟的控制方法相结合，取长补短，以获得更好的控制性能。
我们使用上银伺服直线电机还需注意解决这些问题
一、绝热与散热问题永磁直线电机运行时，由于铜损和铁损，线圈会发热，带来几个不良影响：
(1)对线圈绝缘层造成老损或***，使线圈不便通入更大电流，从而不能产生更大推力。
(2)温度升高会改变永磁体的工作点。
(3)如果热量传递到机床工作台或者导轨，产生热变形会影响加工精度，所以，尤其是平板形大推力直线电机，必须降温，要求磁钢温度一般不超过70℃，线圈温度不超过130 ℃。对于动圈式(Moving coil)和一般的动磁式直线电机，对线圈部位冷却即可;但在超精密要求下的动磁式上银伺服直线电机，应该採取双层水冷方式，配以温度传感器监测系统。 u形上银伺服直线电机由于结构塬因，一般不用冷却措施。
二、隔磁与防护问题机床切削液、铁屑、灰尘等会污染腐蚀电机，甚至堵塞气隙，所以必须封闭上银伺服直线电机。永磁钢对铁磁性物质有强吸引力，为安全起见应该隔磁，可採用不锈钢罩封闭。直线电机两端要有缓冲防护装置(Shock-absorbing)和电子限位开关，防止动子失控后的碰撞。对电缆线要加保护拖链，输出信号线还要加屏蔽体。
