用于对完成了一定步骤的成品或者半成品进行检查，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。视觉检测是比较常用的检测方式，通过工业相机拍摄产品图片，由程序进行分析计算，判断是否是良品。
5.工件的取出机构接线外包
将不良品取出等待处理，将良品取出置于特定的位置，用于进一步的处理。
磁路组装机通常采用PLC控制，承接接线外包公司，PLC要接收各种信号的输入，电气接线外包服务，并控制各个机构作出相应的动作。机器中配备多种传感器等信号***来监视机器中每一执行机构的运行情况，及时将情况反馈给系统，以便作出下一步动作。人机界面用来显示机器的运行情况、运行记录、设置参数等。
零部件定向排列、输送、擒纵系统接线外包
自动装配机的组成
1.零部件定向排列、输送、擒纵系统接线外包
将杂乱无章的零部件（如：PCB板、华司、磁铁等）按便于机器自动处理的工艺需求方向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，电柜接线外包服务，为后续的抓取动作作准备。
2.抓取-移位-放置机构接线外包
将由抓取机构***好的零部件抓住或用真空吸住，随后移动至位置上，有的部件也可以通过震动盘直接输送至位置。
3.装配工作机构
指用来完成装配工作主动作的机构，姑苏接线外包，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。
4.检测机构
费了一番口水才证明这款是***选型错误，于是建议公司***做如下选择：接线外包
方案1：更换成台达伺服驱动器ASD-A2-0421-L，这款支持内置控制（PR模式内置运动控制），而且还不用更换电机，只需要更换伺服驱动器；
方案2：直接选择了晶体管的输出的PLC，现场修改程序。（在我选PLC时，因为PLC继电器输出的欧姆龙没有货，同时价格也高）
结果是必然的，***肯定选择方案2。
原因1：因为已经拆包，原包装已经进了垃圾场，代理商不予退换，三条一模一样的生产线，需要更换6台伺服驱动器。
原因2：方案2也是，省时。接线外包
电气接线外包服务-奇点承包-姑苏接线外包由苏州奇点自动化科技有限公司提供。苏州奇点自动化科技有限公司在电子、电工项目合作这一领域倾注了诸多的热忱和热情，奇点科技一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌。相关业务欢迎垂询，联系人：陈经理。