工业机器人-福建码垛机器人-施格自动化机器人

自动堆垛机运行前，必须断开控制器电源和元电源，并设置醒目的“检查保护”警示牌，锁定或悬挂元电源开关，物流机器人，起到安全警示作用，工业机器人，防止有人意外打开电源造成电力事故。做好所有工作，真正确保安全后，开始正常运行。

全自动码垛机的工作原理：

先是物料类型，全自动码垛机是针对袋子和箱装产品来设计的，由于这些包装不同，所以选择的抓手也不同，袋子包装产品适合抓齿类型的，福建码垛机器人，箱装产品可以用吸盘抓手，也可以使用抓齿抓手，具体根据情况而定，当袋子包装称重后，搬运码垛机器人，根据提前设定好的参数和垛型，由输送带经过整理后传送到待抓取装区域，由全自动码垛机抓手放置到托盘上，码垛一层，升降平台下降一层，待这一托盘满垛后升降平台降到低层，自动报响起。

码垛机是将已装进器皿的纸箱子，按一定排序堆放在拖盘、木栈板（木制、塑料）上，开展全自动堆码，可堆码双层，随后发布，便于电动叉车运到库房存储。本机器设备选用PLC+触摸屏plc，完成智能化系统实际操作管理方法，简单、易把握。可大大的地降低人力资本和减少劳动效率。码垛机是皮带输送机运输来的料袋、纸箱子或者其他包装原材料依照顾客加工工艺规定的工作方式全自动层叠成垛，并将成垛的物料开展运输的机器设备。

如何选择一款适用的袋料自动码垛机呢？

负载：负载是指机器人在工作时能够承受的载重。如果将零件从一台机器处搬至另外一处，需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。

自由度（轴数）：机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用，4轴机器人即足够。如果机器人需要在一个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，6轴或者7轴的机器人是适合的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。

运动范围：垂直运动范围是指码垛机器人腕部能够到达的低点（通常低于机器人的基座）与高点之间的范围。水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的远点与器人基座中线的距离。还需要参考动作范围（用度表示）。这些规格不同的机器人区别很大，对某些特定的应用存在限制。