涂层多层PVD涂层机漏电保护装置，包括漏电保护器和卡箍框，所述漏电保护器的外壁上下两侧分别套设安装有套框和第二套框，且套框的末端外侧注塑连接有连接条，所述第二套框的顶端外侧边缘开设有连接槽，所述套框和第二套框的表面外侧开设有滑槽，且滑槽的内部安装有滑块，所述滑块的外侧壁焊接有防尘板，且滑块的一端粘接有卡箍条，所述卡箍框焊接在滑槽的一侧，所述漏电保护器的内部后方设置有分线机构.本实用新型，防尘板对漏电保护器的表面具有防尘保护的作用，并且在弹性卡齿之间相互配合的作用下，可便于使用者将移动至合适位置后的防尘板进行固定，以利于保持防尘板安装后整体的稳定性能.
基于视觉的涂层机器人.倾角传感器与高清摄像头协同***将数据传输到控制系统并进行位置反馈及相位偏转.利用固定的太阳轮步进电机输出扭矩，行星轮通过齿轮啮合减速传动完成管道内壁的防腐蚀材料喷涂.其中视觉摄像头主要用于实施图像处理的前期采集，定制QJMJ2000精磨机推荐，视觉摄像头通过XBee无线模块进行数据传输.其中XBee模块设置于摄像头***架中.一对ArduinoXBee模块，可以实现包含两个结点的ZigBee网络，完成Arduino之间的无线通信.所述滚轮通过支撑杆连接，支撑杆与连杆之间采用铰接连接.本实用新型提高了机器人对不同管径的自适应能力及管内涂层效率.
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