电力系统配电架空线路带电检修技术领域，提供一种自升降式带电绝缘涂层机器人及升降系统，所述机器人包括主机，所述主机顶部安装有至少两个弹缩件，每个弹缩件配置一个绝缘的吊钩，所述主机内设置有收放线装置，所述收放线装置引出有与弹缩件数量一致的绝缘绳，每根绝缘绳穿过对应的弹缩件后连接至对应的吊钩底部.带电作业人员通过绝缘操作杆，将吊钩挂在带电裸导线上，然后启动升降电机，定制PGG型抛光机免费咨询，机器人上升，进而实现将机器人挂在带电裸导线上;这种上线操作方式，不仅可以使绝缘化施工线路不停电，而且作业人员不需要借助其它机械装置或登杆完成操作，这个方案成本低，PGG型抛光机，操作.
地实现涂层机的温度控制，需要利用高温导热油为热载体的电加热装置，建立热油辊温度与涂层机车速之间的协调关系即运动控制与过程控制之间的 协调关系.采用PLC与AI调节器相结合的控制算法能自动调整升温速率，具有无超调，高精度，参数确定简单，适用复杂控制对象等特点.本系统实践效果较 好，能广泛地应用于纺织，印染，非织造布，涂布，造纸，印刷，皮革以及塑料等行业.
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