小小的减速机不可小视
减速机伴随自动化工业的发展,已延伸到了大部分行业领域,人们大多熟知普通的齿轮减速机,但是对于这种小型化且高精密的减速机知之甚少,下面我们就来了解一下它的具体特点。
之所以被称为伺服减速机,那么它和普通的行星齿轮减速机还是有区别的,原理上基本相同。这种小型精密减速机的输入转速高且达8000转,普通减速机的输入转速基本在1500转左右,而且本系列减速机精密度可达0-3弧分的背隙,和伺服电机等驱动产品适配可实现JING确***的功能,因而被用于工业机器人、机械手等行业中。
由于减速机的型号和规格众多,可适应不同场合和设备,在投入市场几年来受到了广泛的关注。精密减速机的体形非常小巧,尺寸在60mm-330mm不等,各个零件都要求精细化,这样的减速机才可达到低背隙的要求。在工业自动化快速发展当下，伺服减速机应用于折弯机、数控弹簧机、包装印刷机、木工雕刻机、自动模切机、拼板机、先导焊接机、激光切割机、高速冲压机、自动攻丝机、绕线机、点胶机、剥线机、插件机、热转印机、超声波洗净机、抛光机、电火花机、充填机、吹瓶机、雷射焊接机、激光焊接设备、气动系统、半导体工业、直线驱动技术、汽车工业、轮胎制造业、精密数控机床等自动化设备领域中。
减速机齿轮承载能力的方法
如何计算斜齿行星减速机齿轮承载能力，渐开线少齿差减速机相比普通圆柱齿速器、蜗轮减速机，具有小体积、轻重量、大传动比、、大承载能力、运行可靠和寿命长等优点。
与摆线针轮行星减速器相比，斜齿行星减速机除具有上述优点以外，在加工方面，可利用通用刀具在通用齿轮加工机床上加工.因而具有成本较低等优点。而在承载能力方面是怎样呢?本文就利用有限元法对二齿差行星减速器齿轮承载能力进行分析讨论。
少齿差减速机是内啮合传动。一般认为，它的一对啮合齿面分别为凸齿面和凹齿面，两者的曲率中心在齿面同一侧，齿面凹向相同，曲率半径差很小，接触变形致使接触面积较大。
因此，使得轮齿接触应力大大减小，接触强度相应提高。同时，还可以通过减小齿顶高来降低弯曲应力，从而提高弯曲强度。
减速机齿轮失效的形式
减速机的齿轮机构可以帮助我们更好地解决这个问题。
1. 断齿导致齿轮失效
齿轮断裂引起的失效是整个机械工程中严重的情况，主要包括过载断裂、疲劳断裂、随机断裂等。对于过载断裂，是指齿轮受到一次或多次严重过载时发生的齿断。在这种情况下，齿轮的断裂一般位于齿轮的根部，断裂一般是平的和粗糙的。
有很多措施,防止齿轮断裂,比如增加齿根圆角半径,清除加工刀痕在本部分中,以减少齿根的应力集中,提高轴的刚度和支持,以减少局部应力,并对齿轮的齿面进行喷丸、滚压等冷处理，以改善齿面。
2. 齿面磨损，不能驱动
减速机在齿轮传动过程中，齿面磨损是不可避免的。齿面磨损还包括粘着磨损、磨料磨损、划伤、腐蚀磨损和。对于粘着磨损，它主要指润滑。如果润滑油层完整而厚实，金属之间的接触就会减少，就不会发生磨损。
如果齿轮匹配准确，磨痕不是由池面上的微凸体引起的，整个齿轮的磨损就会延伸到大部分区域。腐蚀磨损是指润滑剂中的某些物质与齿面金属发生化学反应，导致金属腐蚀。
3.齿面点蚀和粘接
齿轮传动过程中，接触面上各点的接触应力呈现脉动循环变化。接触表面经过一段时间后，由于金属疲劳而产生裂纹，裂纹扩展时形成金属剥落和点蚀。这种情况可以通过提高齿面硬度和降低齿面粗糙度来预防。
减速机在高速、重载或润滑失效的情况下，齿轮表面会形成局部高温，接触面会发生粘接。这种情况叫做粘接。为了防止粘接，应提高齿轮表面的硬度和光洁度。对于不同类型的齿轮，应采用不同的钢牌号，正确选择润滑油是减少齿轮失效的重要措施。
