在点胶运动过程中，点位控制一般运用在胶的上下、和XY轴上的快速运动，以及手动微调上，主要实现的一个点移动到另一个点的的位置，并没具有运动轨迹。在本运动控制系统中，分为两种，一种是自动运行，另一种是手动控制。
自动运行，程序开发人员或操作员把机器自动运行的程序上传到PLC中，通过触摸屏自动运行按钮，让点胶机自行完成复位，上料，点胶，换料所有工序，操作员在一边检查。
手动控制，通过触摸屏输入坐标值，与PLC通讯，存入数据储存器中，进行程序对比运算，得出脉冲数，再传送到驱动器中，控制电机的运转，胶到达目的坐标。或者，通过方向键，手动控制胶位置。手动控制流程图如图4-1所示。
太阳能逆变器灌胶机特点
太阳能逆变器又称电源调整器、功率调节器，是光伏系统的一部分。光伏逆变器的功能是把太阳能电池板所发的直流电转化成家电使用的交流电，太阳能电池板所发的电全部都要通过逆变器的处理才能对外输出。由于太阳能逆变器工作的环境常在户外，为了提高其工作的可靠性，往往要通灌胶机进行灌胶处理，实现防水，防尘，防潮，保护内部元器件的作用。
太阳能逆变器使用的胶水以1:1硅胶居多，固化后居有良好的散热效果，防水效果，耐高温耐低温的效果。逆变器在工作时会产生热量，为更好的散热，其A剂，B剂都会有添料，像石英砂，硅微粉，石灰粉等；注意：为了防止填料在胶桶中沉淀，造成胶水分层进而影响灌胶质量，需要安装搅拌装置，对胶水进行不断的搅动以保证填料在胶水中的均匀性，进而保证灌胶的品质。
鑫华智能生产销售灌胶机设备，可以用于逆变器灌胶，提供技术支持，欢迎前来订购！品速科技灌胶机机型：落地式、手持式、CCD视觉、在线、非标等，客户可以根据自己实际需求选择适合灌胶机型。
鑫华智能逆变器灌胶机优势：
1.减少胶水浪费，传统手工灌胶因为灌胶量预估差别太大，胶水配多了，就只能浪费了，因为混合好的胶水如不在操作时间内用完就会固化；
2.机器灌胶混合充份，固化完化。人工配胶有时胶水搅拌不充份，混合不均匀，会出现灌胶不干现象发生；
3.提升企业形象，获取更多订单；
4.美化车间环境，手工配胶搞得车间地面台面到处是胶水，很脏，看着不舒服。
随着各行各业各个领域的发展，打胶机早已经广泛使用到通讯设备电子、LED照明、白色家电、汽车电子产品等领域。打胶机主要适用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体点、注、涂、点滴到每个产品位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。那打胶机的分门别类你知道吗？广东鑫华智能制造打胶机厂家小编分享以下。 1.根据点胶胶水区分： 荧光粉点胶机、UV胶点胶机、AB胶点胶机、快干胶点胶机、蜜封胶点胶机、硅胶点胶机、锡膏点胶机、瞬间胶点胶机、水晶胶点胶机、橡胶点胶机、环氧胶点胶机、热熔胶点胶机、黄胶点胶机等。 2.根据点胶机工作区分： LED点胶机、太阳能点胶机、饰品点胶机、手机屏点胶机、电容屏点胶机、笔记本外壳点胶机、三防漆点胶机、轿车点胶机、节能灯点胶机、球泡灯点胶机、喇叭点胶机、螺栓点胶机、变压器点胶机、继电器点胶机、扬声器点胶机、玩具点胶机、线圈点胶机等。 3.根据点胶机功能区分： CCD视觉***点胶机、高速喷射式点胶机、流水线点胶机、在线式点胶机、气压式点胶机、容积式点胶机等。根据点胶机结构来分：桌面式点胶机、落地式点胶机、三轴点胶机、四轴点胶机、双工作台点胶机等。
