直流伺服电机费用-直流伺服电机-北京永光高特公司

电机——位置系统介绍

设计位置伺服系统选用永磁直流力矩电动机大致按以下程序选用

具体步骤:

首先要明确提出系统技术指标和负载参数，如:.

(1)大的静态角误差ε 0 (弧度) ;

(2)大的随动速度时大的随动角误差ε (弧度);

(3)大的随动速度Nmax (弧度/秒);

(4)负载大的加速度amax (弧度/秒2 );

(5)负载转动惯量J1 (公斤●米2);

(6)大的静摩擦转矩M;(牛●米);

(7)负载所需的加速转矩Ma= J1Xamax(牛●米);

(8)试选电机本身的摩擦转矩Mo (牛●米) (可按6%M估算);

(9) 试选电机的加速转矩M。’= JmXamax(牛●米); (J.为试选电机本身的转动惯量);

(10)算出系统所需的大负载转矩

Mi=1. 5X (M:+Ma+ Mo+ Ma" )(牛●米)

系数1.5是考虑干扰转矩的安全系数。试选电机的峰值堵转转矩Mt必须能满足:Mr≥Mr

而且，其连续工作区能满足长期运行的要求，而电机的尺寸和重量又能在限定范围之内。

(1)中大静角误差要参与前置放大器和稳定网络的计算，以及选用角位置传感器的误差要小于大静角误差。

(2) : (3)可算出系统的大随动角误差系数。试选力矩电机后，再按电机的控制功率选用功率放大器。

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电机——选用举例

某位置系统:

(1)静态角误差ε=士3”;

(2)随动速度时随动角误差ε=0.5° ，即当主动轴转至一新位置，负载轴必须跟上，误差不超过0. 5° =8. 73X 10-3弧度; .

(3)随动速度n.m=60° /秒=1. 047弧度/秒; .

(4)负载加速度amax=8弧度/秒2 ;

(5)负载转动惯量J=0.0676公斤●米;

(6)负载静摩擦转矩Mj=0. 1353牛●米;

(7)负载所需的加速转矩Ma=J1X a=0.0676X8=0.54牛●米;

(8)为安全考虑，直流伺服电机价格，负载转矩需: 1. 5X (0.1353+0. 54)=1.0牛●米;

(9)系统大约有102mm的安装空间;

(10)查Inland公司力矩电机数据表:T-2955号力矩电机:直径为95. 74mm，小于102mm，峰值堵转转矩为1.15牛.米;

(11)记下电机本身的摩擦转矩0.0176牛●米:

(12)电机本身的转动惯量0.284X10-3公斤●米2;

(13)加速电机的转矩为(4) X (12)=8X0. 284X 10-9=2. 272X10-8牛●米;

(14)负载转矩=(6)+(7)+(11)+(13)=0.1353+0. 54+0. 0176+0. 002272=0.695牛●米;

(15)所需电机峰值堵转转矩为1.5X0. 695=1. 043牛●米，直流伺服电机哪家好，电机峰值堵转转矩1.15牛●米>负载转矩1.043牛●米，直流伺服电机，选择合格;

(16)电机所需控制功率为63.3瓦，因此，直流伺服电机费用，所选功率放大器输出功率约需100瓦。

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电机的选用

以下以永磁式直流力矩电动机为例

《永磁式直流力矩电动机的选用》

永磁式直流力矩电动机是属于控制电机，应用于精密伺服系统中作执行元件，因此，在选用时与- - 般永磁直流电动机选用不同，并有- -定的选用程序。

选用的出发点

选用永磁式直流力矩电动机并非象普通直流电动机那样，按额定功率(即额定容量)瓦数来选用，而是要按力矩电机的堵转转矩和转速来选用。

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