移动机器人-英博特-AMR自主移动机器人

伴随着如今时代的迅速发展，现如今电商物流领域的热点也在持续飙升，这促使现在的货运物流与仓储管理业务必须要在更短的时间内、更高的效率地对不计其数件的货品展开购置、进库、出库、运送、快递分拣及派送处理，过去的仓储管理体系早已不能达到如今快节奏的送货要求了。现在我们拥有全自动物流机器人做为当代智能仓储管理体系的关键运载工具，能够24小时无间断地进行各种运输工作，这大大减少了人力繁冗的劳动量和在其中的安全风险。由此，AMR自主移动机器人，新的现代智能仓储管理体系开始建立起来，现如今已经能够保证从进库、仓储物流、包裝、快递分拣各个阶段均能完成智能化系统运行，完成对物件的全程跟踪和可视化管理，可合理运用仓储空间。

惯性导航：AGV小车上装有陀螺仪，小车在行驶时有一个基准方位，用陀螺仪测量加速度，并将陀螺仪的坐标值和加速度换算成AGV小车当前的坐标和方向，将它们和规定的路线相比较。当AGV小车偏离规定路径时，测得的加速度值和规定值会有一个矢量差，移动机器人价格，对这个差进行二次积分就能得到偏差值，并作为纠正行驶方向的依据。

电磁导航：沿预定的运行路线埋设地下电缆，电缆在地下深30～40mm，智能移动机器人，上面覆盖有环氧树脂层，导线通以低频正弦波信号，移动机器人，使导线周围产生交变电磁场。在小车上的一对探头可以感应出与小车运行偏差成比例的误差信号，经放大处理后可驱动导向电机，由此带动小车的转向机构就可使AGV小车沿预定的线路运行。

AGV搬运自动化技术主要应用于货物的运输和存储、物流和拣货等工作的行业，围绕于货运物流成条的作业线。AGV搬运自动化技术在日常货运物流作业中开始日益普遍起来，大大的地提升了物流管理系统的效率和经济效益，其中还能通过服务器的全局信息由系统灵活运用周边的环境进行合理的运输工作，提升装卸搬运和搬运的效率，缓解人们的体力劳动。