它的特点是通过编程可以实现各种机械手各自的优点。广泛应用于机械制造、冶金、电子等行业。作为工业机械手机器人的部件，伺服电机起着举足轻重的作用。机械手的工作效率直接影响到伺服电机的性能。有很多客户做工业机械手，他们长期使用我们的伺服电机。
以前有一位老客户，是因为换了别的品牌的伺服电机，价格比较低。可是老是出问题，三天两头修理，伺服驱动器报价，搞得很。之后没办法就又找到我们合作了。他公司认为我们提供的伺服电机质量比较稳定，相对较高，也减少了不少烦恼。
随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器的使用、伺服驱动器的调试和伺服驱动器的维护是伺服驱动器的重要技术问题，伺服驱动器原理，越来越多的工业控制服务提供商对伺服驱动器进行了深入的技术研究。
伺服驱动是现代运动控制的重要组成部分，广泛应用于工业机器人、数控加工中心等自动化设备中。特别是用于控制交流永磁同步电动机(PM***)的伺服驱动器已成为国内外研究的热点。在交流伺服驱动器的电流设计中，通常采用基于矢量控制的电流、伺服和位置3闭环控制算法。该算法的速度闭环设计是否合理，伺服驱动器品牌，对整个伺服控制系统的性能，尤其是速度控制性能起着至关重要的作用。
位置比例增益
1、设***置环调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
位置前馈增益
1、设***置环的前馈增益；
2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；
3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，伺服驱动器，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；
4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示的范围：0~100%。
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