自动码垛机的优势与特点：
1.自动码垛机通常在开放的环境中运行。它有***的联动机构，采用直线输送轨道，所以非常稳定，传动效率非常高。
2.呈现直线，只用一个电机，叠放效果很好。而且操作范围很大，稳定性好。
3.自动码垛机有许多不同规格的产品，从低速到高速不等，因此选择范围也很广。
4.自动码垛机大部分部件在底部，手臂灵活，耗电慢，节能环保。而且即使在高速运行环境下，可靠性也很高。
5.自动码垛机的操作非常简单。只需要设置取货和托盘的位置，然后设计运行轨迹，放置操作机器人即可。堆垛位置的调整也很简单，可以直接在触摸屏上操作。如果要换另一个产品，只需要在系统中输入新产品的规格可以了，非常方便。
6.由于自动码垛机采用直导轨，输送机为带式标准件，如果损坏，便于购买和更换。
自动码垛机的电池***步骤
自动码垛机的电池***步骤：
1、蓄电池一定要充满才能用，码垛机电池未充饱时，便拿来使用，或电力未充分使用完毕，便拿去充电等不正确的使用方式，会减短电池寿命。
2、新买的电池要用完3到5次，等电池冷却后再充12小时。电池经过前3至5次的重复充放电后，才能发挥其正常特大之功率。
3、码垛机长期不适用，可以取出电池，以延长码垛机电池寿命。
4、调整好工作电压，因为各地区电压变化的不同，会影响充电时间的长短。电池或充电器温度过高会降低充电效率并导致电池无法完全充饱。所以建议客户充电时应在10~40度的环境下充电，承德码垛机器人，并在充电器之前加装稳压电源。
5、确保电池通路，不可与金属物体一起存放。也不得以任何方式导通电池的正极及负极。切勿打开电池外壳，拆垛机器人，永保电池干燥。
6、机器不使用时，请取下码垛机电池，工业机器人，以免电力快速流失。充饱的电池，约1~2个月后，电力会完全自然流失。
7、电路接口处要确保干爽，码垛机电池与码垛机充电器插口处要确保清洁与干燥，才可插入进行充电。
按照客户提供的封箱时间15箱/分钟，如果一个一个抓取箱体需要4秒一个运行周期，完成产品的提升，输送，放置在按照路径返回，由于下方是行走区域所以不能应用导轨的差补运动，只能走直线路程。要使用这样的工作速度没有完成的可能行，而且很不安全，按照箱体整体运送的方式，按照一个箱体输送过来开始计算，一个码盘装满需要60秒，拆码垛机器人，在这60秒（另外两个可以有32秒-40秒，可以码8-10个），完成助推，抓取提升，输送，放置和返回有充足的时间。
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