（一）配电架空线路安全运行痛点分析近年来，随着配电网的快速发展，其规模日趋扩大，重要性日益提升。架空线路作为配电网的重要组成部分，结构复杂、分布广泛，但运行工况恶劣、线路老旧。经过多年改造，城区及主要乡镇周边线路绝缘化率较高达到95%以上，绝缘涂覆机器人施工服务，广大的农村区域绝缘化率仍不足50%。
高压线路（35-10kV）临近鱼塘、房屋是防触电***区域，同时，部分线路架设置于交通道路的边缘位置，可能会受到违l章驾驶和超高驾驶的影响，经常触发电网事故，并造成一定的人员***。根据相关统计，在这些位置高发人员直接或间接接触带电架空裸导线的事故，是导致人身触电伤害、影响配网可靠性的重要原因之一。
众所周知，海面上的风是360度无死角，非常强劲，而此次“粉刷”的对象，悬跨海面之上，跨度大，档距有700米，三相共长2100米，弧垂坡度达到30度。过去，这段导线天天经受着海风的侵袭，海风一大，不同相导线之间就容易发生“亲密接触”，存在短路、停电等隐患。
而通常面对这种情况，传统的方式就是更换绝缘导线。但这种方法存在材料跨海运送难、停电时间较长、工期紧、成本高、需要更换杆塔等问题。
绝缘喷涂不一样，哪里需要喷哪里。简单一喷一涂就解决了导线绝缘的问题，经济、，so easy。
使用绝缘斗臂车挂载
在绝缘斗臂车可以抵达的区域优先使用绝缘斗臂车进行机器人挂载工作，地面作业人员与平台作业人员配合，将绝缘喷涂机器人或清洁机器人拉至待喷涂导线的合适位置并安装机器人；
使用绝缘平台挂载
当在绝缘斗臂车不可抵达的区域则采用绝缘脚手架或者绝缘平台进行机器人挂载工作，地面作业人员与平台作业人员配合，将绝缘喷涂机器人或清洁机器人拉至待喷涂导线的合适位置并安装机器人。
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