机器人的机器手导轨要保证其清洁,尤其是各种关键的轴承和滑动导轨是机器人运行的根本部件,需要严加检查,确保没有灰尘的堆积和堵塞。在尘土飞扬的工厂车间当中更加应该注意这些卫生细节。机器人的轴承和导轨内部存在有金属碎屑的话,就说明是润滑油情况不佳,需要及时添加润滑油以保证良好的润滑效果。如果机器人的故障问题找不到线索的话,不妨可以试试机器人做多种不同的动作,机器人驱动板工厂,然后通过听声音的方式去辨别哪些部位存在有问题的,大部分都是连接不当或者是轴承出现了故障,观察和聆听可以让我们很好地了解机器人的运作情况。
ABB机器人伺服电机修理做方位操控***不准,怎么处理?承认操控器实际宣布的脉冲当时值是否和料想的共同,如不共同则查看并修正程序;监督伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和操控器宣布的共同,如不共同则查看操控线电缆;查看伺服指令脉冲形式的设置是否和操控器设置得共同,阜新机器人驱动板,如CW/CCW还是脉冲+方向;伺服增益设置太大,测验从头用手动或主动方法调整伺服增益;伺服电机在进行往复运动时易产生累积差错,机器人驱动板维修,主张在工艺答应的条件下设置一个机械原点信号,机器人驱动板维护,在差错超出答应规模之前进行原点查找操作;机械体系本身精度不高或传动***有反常(如伺服电机和设备体系间的联轴器部发作偏移等)。
KUKA库卡机器人机壳带电、控制线路失控、绕组短路发热,致使电动机无法正常运行。1、产生原因:绕组受潮使绝缘电阻下降;电动机长期过载运行;***气体腐蚀;金属******绕组内部损坏绝缘;重绕定子绕组时绝缘损坏碰铁心;绕组端部碰端盖机座;定、转子磨擦引起绝缘灼伤;引出线绝缘损坏与壳体相碰;过电压(如雷击)使绝缘击穿。2、检查方法,A.观察法。通过目测绕组端部及线槽内绝缘物观察有无损伤和焦黑的痕迹,如有就是接地点。B.万用表检查法。用万用表低阻档检查,读数很小,则为接地。
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