目前 ，很多学者将自适应控制与其他控制方法相结合 ，以解决单纯自适应控制的不足。文献设计的鲁棒自适应低速伺服控制器 ，确保了转动脉矩的大化补偿及伺服系统低速高精度的跟踪控制性能 。文献实现的自适应模糊 PID 控制器可以根据输入误差和误差变化率的变化 ，通过模糊推理在线调整 PID参数 ，实现对步进电机的自适应控制 ，从而有效地提高系统的响应时间 、计算精度和抗干扰性 。
步进电机安装必须留意五点：
一、必须留意设备的油和水的维护，设备并并不是防潮抗油的，必须 留意防止设备在水或是油中工作中。假如设备连接到降速传动齿轮，那么必须 给油封，主要是避免有机油进到步进电机内。
二、必 明确电缆线不容易由于外界的扭曲力或是是本身的净重来受扭矩或竖直负载，设备在挪动的情况下电缆线牢固地固定不动在静止不动的一部分。
三、在安装运行设备的情况下，步进电机轴上的轴向及其径向负荷操纵到每一种要求型号规格值内。应用软性连轴器，刹车步进电机价格，便捷轴向负荷小于规定值。
四、安装设备电机轴端情况下，是不能应用锤子敲打轴端。
五、安装好的电机，刹车步进电机型号，防止电机输电线遇到锐利物件，刹车步进电机厂，避免与输电线中间造成磨擦，造成 输电线被划伤乃至锯断。
一般采用软件的方法来对步进电机的运行速度、步数及方向进行控制，根据计算机所发出脉冲的频率和数量所需的时间来设计一个子程序，刹车步进电机，该子程序包含一定的指令，设计者通常要对这些指令的执行时间进行严密的计算或者的测试，以便确定时间是否符合要求，每当子程序结束后，可以执行下面的操作。
步进电机通过联轴器驱动滚珠丝杠组成加力装置，力传感器安装在丝杠顶杆前端，用于测量步进电机输出力矩“被测试件输入力”的大小，数据经由A／D转换送工控机处理，工控机控制步进电机的启动、前进、后退、停止，并按测试程序控制前进和后退的速度，同时由位移传感器测量出步进电机的位移量，并将力和位移的相应数据通过显示器表示出来，根据相关行业标准来判断气制动阀的合格与否。
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