轻中型移动式货架（也称密集架）由轻、中型搁板式货架演变而成，密集式结构，仅需设一个通道（1m宽左右）密封性好，美观实用，是空间利用率高的一种货架，分手动和电动两种类型。导轨可嵌入地面或安装于地面之上，货架底座沿导轨运行，货架安装于底座之上，通过链轮传动系统使每排货架轻松、平稳移动，分为手动和电动，货物由人工进行存取。为使货架系统运行中不致倾倒，通常设有防倾倒装置。主要用于档案馆、图书馆、***、企业资料室、电子轻工等行业。
轻型搁板式货架单元货架每层载重量不大于200kg，总承载一般不大于2000kg。单元货架跨度通常不大于2m，深度不大于1m（多为0、6m以内）高度一般在3m以内，常见的为角钢式立柱货架结构，外观轻巧、漂亮，主要适用于存放轻、小物品。资金投入少，广泛用于电子、轻工、文教等行业。中型搁板式货架单元货架每层载重量一般在200~800kg之间，总承载一般不大于5000kg。单元货架跨度通常不大于2、6m，深度不大于1m，立体仓库货架，高度一般在3m以内。
其次是相关装卸设备。在选择特定的货架时，客户还需要考虑货物搬运和储存的搬运设备。货架之间的通道设计是否合理，能满足装卸设备的自由进出，完成货物的进出工作等。例如，现在常用的仓储运输设备是堆垛车。如果堆垛车自由进出仓库，货架之间的距离必须适当。因此，无论是合理的窄通道设计还是对重式货架结构设计，客户都可以在原有堆垛机模型的基础上进行具体设计。
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