




除了具有常规AUV设备高可靠性技术、任务模块化技术、海上通信技术、续航技术、推进技术及通用智能技术外,智能AUV主要体现出在“智能”方面的技术优势。智能技术水平能极大拓展AUV的任务范围、提高作业能力,使智能化策略更好地实现。
水下任务的多样性及水下环境的复杂性、未知性使AUV控制技术面临更高要求与挑战。智能控制技术具有反应性、自主性、协调性和能动性,是实现AUV系统自主运行及支撑AUV智慧大脑的关键技术。
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基于智能感知技术,水下探测器厂家排名,AUV能够基于声学、光学等传感信息进行自主调配以自动适应环境,建立符合复杂环境的泛在感知能力,实现异构多源传感器信息柔性融合的组合运用。2016年,美国俄勒冈州立大合特拉华大巴哈马群岛附近海域成功完成了无人潜航器智能反应系统试验。通过在瑞典水螅公司生产的REMUS600型AUV上使用传感器融合技术,使AUV能够实时有效地应对周围生物的影响,水下探测器厂家,并跟踪收集生物信息。
在成熟技术支持下,能完成实际监视与侦察任务”。“可重构”作为技术要求被提出,是智能AUV研制的重要技术亮点之一,是提高智能AUV对环境适应能力的一种重要手段。当前可重构技术主要针对固定构型AUV,当任务超出其自身的机构物理特性时,水下探测器公司,它将很难甚至无法完成。可重构AUV是一种利用智能材料优势,天津水下探测器,结合轻质变形结构和驱动装置的“智能变形机构”。它能够根据任务需要,通过***模块自主构型。这种组合并不是简单的机械重构,还包括控制系统(电子硬件、控制算法、软件)的重构。
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