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黏滞阻尼器是一种无刚度的速度型阻尼器,工作时不会改变结构的固有动力特性,只对结构提供附加阻尼,阻尼力—位移滞回曲线饱满近似矩形,使其具有稳定的动力特性和很强的耗能能力。黏滞阻尼器可以用于建筑结构的基础隔震层,也可用于上部结构,因此在建筑减震结构中应用很广泛。
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重力式货架中的阻尼器,又称减速器,小型弹簧阻尼器批发,主要用于消除重力式货架中货物产生的重力加速度,从而使得货物能够平稳,缓慢的沿轨道下滑,消除安全隐患。保证货物及操作人员的安全性。其中阻尼可分为外置式和内置式。
二十世纪,特别是近二、三十年人们对建筑物的抗振动的能力的提高已经做了巨大的努力,取得了显著的成果。这一成果中引以为自豪的是“结构的保护系统”。人们跳出了传统增强梁、柱、墙提高抗振动的能力的观念,结合结构的动力性能,巧妙的避免或减少了,风力的***。
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如果机器人的末端执行器与另一个物体接触时,使用力控制的行为也会很差,因为力会导致快速运动。比如简单的上楼梯的动作,健身器用弹簧阻尼器安装,我们有可能错误的认为还有一个台阶,因此将脚移动到台阶上,但是此时必定会踩空。使用阻抗控制技术,通过定义机器人的刚度和阻尼来控制机器人如何与环境交互。可以让它表现的像一个高度柔顺的弹簧一样,当机器人被推动时,它将向后移动并给与反作用力,直到一段时间后,它又回到初始位置。
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