机械传动系统是由减速电机、滑动丝杆组件组成,为涂层机器人提供动力和机械传动。控制监控系统控制部分按照涂层机器人各功能逻辑关系,采用无线电双向通信,设计控制电路板,通过编程实现各环节的自动控制,控制面板按手机APP、平板电脑两种设计。涂覆所使用的绝缘材料为轻型室温固化硅橡胶绝缘涂料,专门为35千伏以下架空裸导线的绝缘保护研发,可快速施工并能在室温自固化的一款液体涂覆材料。
近年来,为了从源起消除触电隐患、压降线路故障跳闸,公司大力开展线路绝缘化改造专项行动,对存在触电隐患和跳闸风险的架空线路进行绝缘改造。按照传统更换导线的方案,需要先对施工地段进行停电,将原裸导线拆除更换为绝缘导线,至少需3小时左右,不仅施工效率低,影响周边居民正常用电,还会造成导线浪费。而利用机器人带电进行绝缘涂覆,可以实现在不停电情况下,对架空裸导线进行快速、可靠、就地的绝缘化改造,还能解决一些关键区域传统作业不具备施工条件和施工难度大的问题。
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