今天sew减速机厂家为大家介绍如何对减速机进行限流。
1、减速机的比较器反相输入端设置有100mV基准电压，作为电流限流基准；
2、在减速机振荡器锯齿波上升时间内，若电流过大，此比较器翻转，使下Rs触发器重置，将驱动输出关闭，以限制电流继续增大；
3、减速机外接逆变桥经一电阻Rs接地作电流采样，采样电压输入至电流检测比较器；
4、在减速机的锯齿波下降时间，重新将触发器置位，使驱动输出开通，利用这样的逐个周期电流比较，sew减速机报价，实现了限流。
减速机一般采用油池润，自然冷却，当热功率不能满足时，可采用循环油润滑或风扇，冷却盘管冷却。
sew减速机厂家给大家详细介绍RV减速机
1、工作原理：
行星齿轮减速机构作为第壹级减速，外加摆线针轮减速机构作为第二级减速，sew减速机公司，通过刚性盘与输出盘连接整体机构，蕞终将减速输出。
2、应用领域：
6轴工业机器人1、2、3关节及其它重载荷设备。
3、性能特点：
减速比大，刚度大，耐冲击性强，sew减速机，承载能力强。结构紧凑，使用可靠、寿命长。
4、主要缺点：
体积大，重量重，加工工艺复杂，零件数量多。
sew减速机厂家为大家讲解工业机器人为什么需要减速机？
安装减速机是为了保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，在重复执行相同的动作时能保证工艺质量，工业机器人需要很高的***精度和重复***精度。因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用精密减速器。
伺服电机同样也能保证精度，但是当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其、可靠地运行。
精密减速机的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，sew减速机厂，并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速机相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速机和谐波减速机。在关节型机器人中，由于RV减速机具有更高的刚度和回转精度，一般将RV减速机放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速机放置在小臂、腕部或手部。
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