智能驾驶激光雷达反射黑板-航鑫光电在线咨询-扬州反射黑板

反射黑板——广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

激光雷达标定板

推动我国智能网联汽车高质量发展、提升我国汽车产业竞争力具有重要意义，并针对李彦宏提出的三大建议以三条措施一一回应。

目前，目前已协同相关部委，开展了包括深化试点、完善政策环境、推动基础设施建设等工作，下一步将坚持“单车智能+网联赋能”发展战略，持续推动我国智能网联汽车高质量发展。

众所周知，中国城市路况复杂，无人驾驶LiDAR反射黑板，不仅对汽车制造带来考验，更为自动驾驶技术带来了更高挑战。

仅在北京一市，城市道路参与者的密度就是美国加州的15倍，这除了加大了智能汽车感知决策的难度，智能驾驶激光雷达反射黑板，更给交通参与者无数预想之外的场景。

对此，相关部门在验证自动驾驶安全的基础上，针对智驾系统安全问题创造了一套完整逻辑，提出了“安全三理念”——设计安全、验证安全、感知安全。

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重庆、武汉两地近日发布新规，允许自动驾驶车辆进行商业化运营试点。至此，已有北京、重庆、武汉、深圳、广州、长沙等多个城市允许自动驾驶汽车在特定区域、特定时段进行商业化试运营。

根据中国汽车工程学会等单位发布的智能网联汽车测试区测试互认与评估结果，目前我国累计开放智能网联汽车（自动驾驶）测试道路超5000公里。

乘用车市场信息联席会秘书长崔东树认为，发布的政策明确了自动驾驶可用于道路运输经营，从运输经营者、车辆、人员、安全保障、监督管理等多方面提出了相关要求，为自动驾驶汽车的合法、安全运营提供了保障。今年以来，我国多地出台了自动驾驶方面的政策，各地应用实践也呈现多种趋势。的支持推动、政策的加速落地、自动驾驶从业者的积极性，以及对汽车‘新四化’（电气化、智能化、网联化、共享化）的高接受程度，为中国自动驾驶快速发展营造了土壤。

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激光雷达标定介绍

所谓激光雷达标定，就是将计算激光雷达自身坐标系与我们所需坐标系（如车身坐标系）之间的差值，从而在车辆坐标系下得到激光雷达的检测结果，方便后续的感知计算。

这个误差值具体可分为旋转角度误差与平移误差，其中平移误差可通过激光测距仪等测量工具测得，且对终输出的结果精度影响较小。重要的是角度误差，具体分为3个方向的角度误差，pitch、roll、yaw，这3个角度不方便通过工具直接测量，且对终输出的结果精度影响较大，扬州反射黑板，故在这里介绍一种激光雷达角度标定方法，此方法相较于其他方法，对标定环境及工具要求较低，便于实现。

2. 标定算法介绍

我将此方法称为“小方差法”。

1）标定环境

需将车辆面朝墙面停放，注意墙面以及停放的路面需要尽可能平整，车身与墙面保持垂直关系，如何保持垂直呢？可以使用激光测距仪测出车辆2侧固***置到墙面的距离，调整车身角度使2侧距离值一致即可。标定环境如此即可，智能驾驶LiDAR反射黑板，无需其他工具。

2）墙面、地面点云提取

可用RANSAC算法提取墙面点与地面点，由于PCL库中几行代码即可实现，我就不展开讲解了。

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