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“豹”-I坦克的研制始于20世纪50年代晚期，经过对多种坦克样车进行比较测试后，克劳斯-玛菲公司(今克劳斯-玛菲·韦格曼公司)于1963年被选为主承包商，而其中的一些特种车型由马克公司(今莱茵金属公司地面系统分部)负责生产。辆“豹”-I坦克于1965年交付德国***，生产一直延续到1984年。意大利***装备的“豹”-I坦克由奥托一梅莱拉公司生产。现在，德国前线***已不再使用“豹”-I主战坦克。该坦克车体用装甲钢板焊接而成，前部是乘员舱，后部为动力舱；乘员舱右前部位是驾驶员位置，左前位置有***储存架、通风装置和三防装置，加温装置在乘员舱右侧；驾驶员座椅上方的车体顶装甲板上开有驾驶舱盖，舱盖前有3个潜望镜，中间1个在准备间可换成红外或微光潜望镜；炮塔为铸造结构，呈半球型，防盾外形狭长，位于车体中部之上；炮塔内有3名乘员，车长在火炮右侧，炮长在车长前下方向，装填手在火炮左侧；在炮塔顶，车长和装填手各有1个舱盖；此外，在炮塔左侧还设有1个补弹窗口。

豹1型坦克原自西德和法国于1956年订立的共同的坦克研发项目，之后意大利也于1958年加入，目的是要取代三国所使用已过时的美制坦克，根据协议德法两国要各自研发一种坦克作为评估测试，后决定由哪一国的设计作为三国共同使用的坦克。

但后来由于德国和法国在坦克设计上的意见分歧，此项目告吹，德国继续发展豹1型而法国研发出AMX-30，至于意大利购买美国M60，但意大利于1970年购买200辆豹1型，之后意大利更受权生产了880辆豹1型，成为继西德后第二个生产豹1型的***，而且以豹1型为基础研发出OF-40主战坦克