随着近年来中国经济快速发展，越来越多的企业开始上马全自动包装生产线，不论是常见的码垛纸箱还是码垛重袋，码垛机器人越来越多的出现在人们的视野中。
在烟厂的应用：玉溪、青岛等卷烟厂使用具有条码识别的机器人，可以实现多种品牌产品的码垛，拆垛利用真空吸盘完成。
在大米粮食企业的应用：码垛机器人可以在5kg、10kg、25kg装的大米包装生产线，将袋子抓起放到托盘上，并堆放达到10层。
产品水平上了新台阶，开始出现规模化、成套化、自动化的趋势，吉林自动称重包装线，传动复杂、技术含量高的设备开始出现。可以说我国的机械生产已满足了国内的基本需求，自动称重包装线厂，并开始向东南亚及第三世界***出口，自动称重包装线厂家，如我国2000年的进出口总额为27.37亿美元，其中出口额为12.9亿美元，比1999年提高了22.2%。在出口的机械品种中以食品(乳品、糕点、肉类、水果)加工机、烤箱、封装、贴标签机、纸塑铝复合罐生产设备等机械出口较多，食品机械如制糖、酿酒、饮料、真***装机等设备已开始成套出口。
未来包装机械必须具备多功能、调整操纵简单等条件，自动称重包装线公司，基于电脑的智能型仪器将成为食品包装机、袋泡茶包装机、尼龙三角袋包装机控制器的新趋势。OEM制造业者与消费者将趋向购买操纵简易且安装轻易的包装机械，尤其是当前制造业大量裁员，对简易操纵系统的需求将与日俱增。结构运动控制等事关包装机械性能的优劣，可通过马达、编码器及数字控制(NC)、动力负载控制(PLC)等高精密控制器来完成。因此，要想在未来包装市场取得一席之地，率的客户服务与机械维修将是重要竞争条件之一。
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