




高创控制器在高精密龙门结构上银伺服电机平台的应用方案
1、上银伺服电机高创CDHD驱动器还针对控制器成本有要求的客户,推出了基于驱动器的高精度龙门同步功能,可通过驱动器高速同步通讯接口较大62.5μs的更新周期,在两个龙门轴之间进行转矩、速度以及位置信息的交互,使得龙门轴之间的同步周期大大缩短(目前主流的总线通信较大为250μs),采用***的交叉解耦控制算法,显著减小龙门主从轴间的同步误差,可以实现更加优异的龙门同步效果。
此外,上银伺服电机通过运用误差补偿功能,对光栅反馈的误差进行补偿,可以进一步提高龙门上银伺服电机平台精度。

慢走丝机床中的上银伺服电机精度比较低的原因
研制时速600公里高速磁浮交通系统,是科技部******研发计划“***轨道交通”***专项课题。该项目由中国中车***,中车四方股份公司技术负责,汇集国内高铁、磁浮领域优势资源,联合30余家企业、高校、科研院所共同攻关,目的是攻下高速磁浮重要技术,研制具有自主知识产权的时速600公里高速磁浮工程化系统,形成我国高速磁浮产业化能力。
在速度方面上银伺服电机具有相当大的优势。直线电机的速度为300m/min;加速度为10g。滚珠丝杠的速度为120m/min;加速度为。从速度和加速度的对比上直线电机具有相当大的优势,而且上银伺服电机在成功解决发热问题后速度还会进一步提高,而“旋转伺服电机+滚珠丝杠”在速度上却受到了较多限制很难再有所提高。从动态响应来讲上银伺服电机因运动惯量和间隙以及机构复杂性等问题而占有较好优势。

上银伺服电机开辟的新时代已经到来 促进机床加工领域
上银伺服电机直接驱动所具有的优点则恰恰可以弥补传统传动方式的不足,其速度是滚轴丝杆副的30倍;加速度是滚轴丝杆副的10倍,较大可达10g,刚度提高了7倍;另外,直线电机直接驱动工作台,所以无反向工作的死区;由于电枢惯量小,所以由其构成的直线伺服系统可以达到较高的频率响应(如100Hz)。
通过上述的比较,在高速和超高速精密加工中,上银伺服电机的应用有着广泛的前景。目前,满足机床大推力进给部件要求的主要是交流上银伺服电机,从励磁方式分,可分为永磁(同步)式和感应(异步)式两种。永磁式的次级(定子)是泳久磁钢,在机床上应用时,需在机床的床身上铺设泳久磁钢,在工作台下部反装着三相通电绕组,形成直线电机的初级(动件)。而感应式初级与永磁式相同,但其次级是用电栅条来代替磁钢,相当于把感应式旋转电机的“鼠笼”沿其圆周展开。


