上银伺服电机控制技术知多少
传统的上银伺服电机控制技术如PID反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了广泛的应用。其中PID控制蕴涵动态控制过程中的过去、现在和未来的信息，具有较强的鲁棒性，是交流伺服上银伺服电机驱动系统中较基本的控制方式。为了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技术。
其次较常用的上银伺服电机控制方法有：自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。目前主要是将模糊逻辑、***网络与PID、H∞控制等现有的成熟的控制方法相结合，取长补短，以获得更好的控制性能。
改良上银伺服电机是否可以作为机器人
现今的电磁驱动机器人使用的都是旋转电机加减速器。上银伺服电机的优点是可以直接驱动，不需要将圆周运动转换为直线运动。可以有效利用极度宝贵的空间。上银伺服电机的缺点是发热大，推力重量比小。
用上银伺服电机驱动机器人是个好用途。众所周知，旋转电机+丝杠螺母的方式相比上银伺服电机，成本低了不止十倍，效率强得多，力矩大得多，占地方要更小，我们要注意的是直线电机是非常占地方的，并且有个巨大的定子。
上银伺服电机控制技术可分为几个方面
上银伺服电机也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达 在实际工业应用中的稳定增长，证明上银伺服电机可以放心的使用。下面简单介绍上银伺服电机类型和他们与旋转电机的不同。
对上银伺服电机控制技术的研究基本上可以分为三个方面：一是传统控制技术，二是现代控制技术，三是智能控制技术。
传统的控制技术如PID反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了广泛的应用。其中PID控制蕴涵动态控制过程中的过去、现在和未来的信息，具有较强的鲁棒性，是交流伺服电机驱动系统中基本的控制方式。上银伺服电机为了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技术。
