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机器人端咖啡也是一样的情况，位置不，可能杯子被打坏，就算顺利锁定了杯子，但为了抓住并拿起，机械手会一直施加力，结果杯子有可能会碎掉。如果使用阻抗控制，可调弹簧阻尼器安装，间接的控制作用力，健身器材弹簧阻尼器批发，可以避免物体被损坏。有了阻抗控制，弹簧阻尼器，相当于在机械臂和环境之间加了一个弹簧-阻尼器，有误差存在时，只会将弹簧变形，而不至于损坏设备。
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齿轮阻尼器也称为阻尼装置，增加阻尼的装置，使撞击过程中产生的振动迅速衰减，理想的单向阻尼器是油阻尼器，常用的单向阻尼油包括硅油，炉排油，机油，柴油，发动机油和变压器油，可以制成板式，活塞式，方锥，锥等，其他包括固体粘性阻尼器，空气阻尼器和摩擦阻尼器，根据隔振设计的实际需要，齿轮阻尼器的阻尼比D = 0.05?0.2更好。
浙江鑫风科技有限公司，是一家集设计、研发、生产、销售和服务于一体且产品主要以弹簧、缓冲、油缸、伸缩杆、油压杆、液压、可调等不同类型阻尼器为主的公司。
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摩天大楼之所以在台风中屹立不倒，除了它自身的外观设计和建筑结构之外，家用弹簧阻尼器安装，还因为它有“镇楼宝器”—阻尼器，因此虽然台风“”波及到了上海中心大厦，但它却能够扛住台风的侵袭。
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