水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣***，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。
水下机器人结构功能：典型的遥控潜水器是由水面设备(包括操纵控制台、电缆绞车、吊放设备、供电系统等)和水下设备(包括中继器和潜水器本体)组成。潜水器本体在水下靠推进器运动，本体上装有观测设备(摄像机、照相机、照明灯等)和作业设备(机械手、切割器、清洗器等)。
水下机器人结构功能：典型的遥控潜水器是由水面设备(包括操纵控制台、电缆绞车、吊放设备、供电系统等)和水下设备(包括中继器和潜水器本体)组成。潜水器本体在水下靠推进器运动，水下机器人，本体上装有观测设备(摄像机、照相机、照明灯等)和作业设备(机械手、切割器、清洗器等)。
无人有缆潜水器的发展趋势有以下优点：一是水深普遍在6000米;二是操纵控制系统多采用大容量计算机，实施处理资料和进行数字控制;三是潜水器上的机械手采用多功能力反馈监控系统：四是增加推进器的数量与功率，以提高其顶流作业的能力和操纵性能。此外，还特别注意潜水器的小型化和提高其观察能力。
有些AUV，水下机器人厂家排名，其传感器导航很好;其它AUV，***漂移很明显。数据处理软件有工具辅助处理数据：
处理后的导航文件和声呐数据融合导航文件经过载体漂移归算，是AUV真实位置的估值。从载体提取原始导航文件，水下机器人厂家，然后用已知的海底标记物改正，生成改进的导航文件。转换期间，此文件替代了任务期间记录的导航数据。
用已知偏移值调整位置– 在测线末尾确定此偏移值 – 和沿测线航行距离成比例AUV下潜前，获得GPS***。测线结束时，AUV获得新的***。GPS***和AUV***的差值用于调整测线。尽管不准确，这种方法假设整个测线的漂移和速度是恒定不变的，按在测线上航行的距离依比例调整。将水深看作剖面线，我们可以看到在测线末尾，这种漂移造成明显的水深差值。
水下机器人-大连水下机器人-瀚海蓝帆(诚信商家)由天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司提供。水下机器人-大连水下机器人-瀚海蓝帆(诚信商家)是天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司今年新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取联系人：王伟。同时本公司还是从事天津水下机器人，天津自主水下机器人，天津模块化水下机器人的厂家，欢迎来电咨询。