重型万向轮包括活动重型万向轮和固定脚轮。 固定脚轮没有旋转结构，只能垂直旋转，不能水平旋转。 脚轮通常一起使用。 例如，手推车的结构是在前部有两个固定轮，在后部有两个可移动万向轮，靠近推动扶手。
万向轮的优点是负载范围广，耐磨，耐冲击，耐高/低温，重负载，导电，抗静电，抗老化，防震，耐腐蚀和低噪音。
万向轮的材料有多种，应用普遍的材料是：尼龙，聚氨酯，橡胶，铸铁等材料。广泛应用于矿山、机械设备、电子设备、、工程装修、纺织、印染、家俱、物流设备、仓储、周转车、机箱、机柜、设备、机电、无尘车间、生产流水线、大型超市等众多行业和各种领域。
脚轮使用时的注意事项
◆避免超过重型万向轮载重的承载负荷。
◆避免给与重型万向轮任何冲击（如从有落差的高处落下，振动，叉车的货叉撞击）。
◆避免使用汽车，拖拉机的拖车来牵引。
◆避免把重型万向轮用于本来的目的之外的用途，或者把他卸装下来，安装在其他的设备上。
◆避免在承载时，重量偏向一方。
◆对于固定轮，避免施加与固定轮旋转方向不一致的强制性力量。
◆避免在凹凸不平以及有尖锐突出的地面上使用。
◆避免在如火炉这种性热量的场所放置（除耐高温脚轮外）
万向重型万向轮指的是可以360度旋转的重型万向轮
转动原理
万向脚轮是偏心轮，***并不在圆心，这样利用力的分解原理，因脚轮的***、转轴不在同一个直线上，就容易转动起来。转向力和偏心距存在物理力学上的关系，从万向轮接触地面产生的摩擦力分析对应到了气体各种力的变化，进而实现轻易转弯的功能。 结构原理
因为脚轮支架多了一个旋转平台，通过这个平台，万向轮达到了水平转弯的目的，所以我们也称之为活动重型万向轮。
万向轮的转向原理是从物理力学上对脚轮结构做了设计的，从基本的转动原理，到具体实现脚轮能活动转弯的结构原理上。
