地铁巡检机器人工作模式2
保证地铁系统的安全运行是重要的事，目前城市地铁运维方式还是以巡检为主，这也是确保地铁安全运行较基础、较关键的方式。而传统的地铁巡检方式是“人+轨道车”的集合模式，矿用巡检机器人哪家好，但这样的巡检模式存在很多的缺陷。
首先，传统的巡检由于地铁环境与人工因素的限制，很多死角和细节比较容易被忽略，导致地铁巡检效果和质量大打折扣，检测准确度上必然存在偏差，也就不能及时发现问题造成地铁事故。
巡检机器人自主无线充电功能
自主无线充电功能巡检机器人自带电池电量检测电路，采用分布式充电站+锂电池供电方式， 检测到电池电量低于设置值时则会自动停止当前巡检任务并发出低电量警报，同时自主运行到充电点进行充电。分布式充电站采用非接触式无线安全充电技术，充电效率强，矿用巡检机器人，可靠安全。
防碰撞功能
机器人四方位安装防碰撞超声波雷达，运行中对障碍物和工作人员进行安全距离探测，矿用巡检机器人价格，遇到障碍自动停障并声光警示，同时加装触式防护，与雷达停障系统构筑双重安全保障，矿用巡检机器人生产厂家，避免在雷达失效情况下与障碍物的激烈碰撞，造***员或者设备损伤。
巡检机器人控制系统安全要求2
机房巡检机器人应具备力控制，通过接触传感器如力传感器等控制实现机器人接触力、接触力反应速度不超出合理范围，避免对人或设备造成伤害。
机房巡检机器人应设置手动启动的急停功能，避免机器人失控对周围人环境造成伤害。急停功能能够中止机器人所有活动，只能手动复位，复位后不会自动重启。
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